坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

浅谈产品感观检验及其原始记录

作为质检部门的工序之一,对于感观检验人们似乎司空见惯,而在日常工作中对于众多产品的感观分析在整个工序中,往往被人们视为可有可无的附带检查,虽然它是一种模糊数学概念,但仍有通过人的感宫所能体会并描述后达到的检验效果。     

凝聚共识 开拓创新 全面推进国防科技工业认证认可工作

以提高武器装备研制的质量效益为中心，以组织建设和制度建设为重点，建立组织健全．制度完善，运作高效、监管有力、协调发展的认证认可体系，为促进国防科技工业质量保证能力的不断提高提供坚实支撑和保障。     

提高文字材料质量贵有“八心”

机关工作离不开同文字材料打交道,材料质量决不仅仅是个文字功夫和表达技巧问题,而是一个人思想觉悟、智慧、阅历及接受能力、反应能力、思维能力、判断概括能力的综合反映。提高文字材料质量,最根本的是学好革命理论,切实掌握马克思主义的立场、观点、方法,这是写作的基础、灵魂和方向。同时,还必须具有积极良好的心态,科学正确的途径,坚忍不拔的意志,执着探索的精神。具体说来,当有以下“八心”。一是热心。或者说热爱,对材料写作有浓厚的兴趣。干任何事情,只有对其保持强烈的兴趣,才能具有持久不衰的动力。孔子说过:“知之者不如好之者,…     

浅谈加强边防民兵重点队伍建设

重点队伍是民兵组织中的"拳头力量",这些队伍建设质量的高低,直接关系边防民兵作用的发挥.     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

以清风正气保证士官选取质量

士官选取历来是广大官兵关注的热点和焦点，也是一个单位风气的“风向标”。士官选取中的风气如何，直接影响到深化士官制度改革的成败，影响到单位人才队伍建设乃至全面建设的成效。     

负债一样有财可理

生活中,很多人都有负债。面对这样的局面,请不必困惑,像房贷、车贷或信用卡消费等,都属于我们家庭的合理负债。因此,我们只要学会规划和使用自己的财富——