坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

解放军步兵的四大跨越

在中国人民解放军的编制序列中，步兵是一个最早也是主要和基本的兵种之一。还在1927年，伴随着八-一南昌起义的枪声，步兵就出现在了人民军队的战斗序列当中，成为克敌制胜不可或缺的主战力量。在随后的土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争中，正是凭借着这支不屈不挠、英勇善战的陆上劲旅，人民解放军先后战胜了国内外武装到牙齿的敌人，赢得了新中国的诞生和共和国的稳固。时至今日，当历史的车轮驶入21世纪的大门后，这支有着光荣历史和彪炳战绩的英雄兵种，又在与时俱进的四大跨越中，以崭新的面貌出现在了世人面前。     

SiC纤维表面CVD SiC涂层对其单丝强度的影响

采用化学气相沉积(CVD, Chemical Vapor Deposition)工艺在KD-I型SiC纤维表面制备了SiC涂层,选择2h、4h、6h和8h四个时间点研究了沉积时间对纤维性能的影响.结果表明:具有CVD SiC涂层的SiC纤维较无涂层的纤维来说强度有所下降;在所研究的沉积时间范围内,随着沉积时间的增加,涂层的厚度有所增加,涂层由不连续的岛状转变为连续层状,纤维的单丝强度出现了先升后降的趋势.     

考虑几何及力和力矩非线性时弹丸运动方程的研究

从矢量形式的六自由度弹丸运动方程组出发,推导出了在全部力和全部力矩作用下考虑几何非线性及力和力矩非线性时的弹丸运动方程组,并导出了其用于数值计算的柯西标准形式,得到了攻角和进动角的计算表达式.此动力学模型可用于弹丸大攻角飞行时的弹道计算及某些灵巧弹药(如末敏弹)的设计.     

不当远离风险的“太平”——记某潜支357艇艇长杨怀军

海军357艇艇长杨怀车，任艇长5年，先后2次率艇长航，创下了海军潜艇远航史上潜望时间最长，到达海区最远，所经海域温度最高、湿度最大，经过台风最多等“五项第一”。他率领官兵出色完成瞄准未来海战的战法研练，实现了自己不当远离风险的“太平官”的诺言。     

历届奥运会简介

1896年 第一届雅典奥运会 举办时间：4月6日至4月15日 古代奥运会的复兴吸引了来自14个国家的241名男运动员参加，最大的代表团来自希腊、德国、法国和英国。本届比赛项目有田径、游泳、举重、射击、自行车、古典式摔跤、体操、击剑和网球9个大项。1896年4月6日，美国的詹姆斯·康诺利赢得三级跳远的金牌，成为1500多年来首位奥运冠军，获胜者获得了一枚银质奖章和一支橄榄枝。     

并行离散事件仿真中的DDM机制实现

在并行离散事件仿真系统中实现仿真模型间的互操作机制需要引入类似HLA中定义的声明管理(DM)和数据分发管理(DDM)服务.我们开发的KD-PADSE高性能并行离散事件仿真环境采用谓词断言和对象代理方法在面向对象的并行离散事件仿真系统中实现了基于平行结构和事件调度机制的声明管理(DM)和数据分发管理(DDM)服务.在以千兆以太网互联的10节点Linux集群计算机上,采用DDM机制后仿真模型每秒(物理时间)可以进行1万次属性更新,是没有采用DDM机制时的20倍,在功能性和性能上验证了该DDM机制在并行离散事件仿真系统中的适用性.     

HLA联邦的桥接扩展和影响时空一致性的实例分析

随着计算机技术和仿真应用的发展 ,越来越需要组建大规模分布仿真系统 ,HLA框架的定义和应用为此提供了很好的契机。使用桥接技术把不同的联邦连接起来是构建大规模联邦的有效方法 ,其中桥接邦元更适合于不同RTI的异地连接。桥接HLA联邦会带来影响系统时空一致性和性能的新问题 ,时间推进和所有权转移是两个有代表性的例子 ,需要重点解决     

干部监督三忌

随着依法治军工作逐步深入和广大官兵民主意识的增强,各级党委和相关职能部门在干部监督方面做了大量工作,也取得了较为明显的效果。但从干部出问题的统计数字看,多数是通过群众举报或从其他案件上带出来而查处落实的,而通过组织渠道掌握和揭露的却十分有限。毋庸讳言,监督并没有成为发现问题、解决问题最强有力的支撑点。原因固然是多方面的,但其中最重要的一条就是,干部监督中存在着大量的空挡和盲区。     

具有最佳汉明相关性能的跳频序列族

在非正交跳频扩展频谱多址通信系统中用作跳频图样的P~k进制序列族要求具有小的汉明互相关。文[1]中得到了给定长度和字母表大小的序列的异相自相关及互相关的下限,并构造了具有最佳汉明相关性能的序列族。本文中提出一种更一般的构造方法,文[1]的构造是它的一个特例。构造出的序列族具有最佳汉明相关性能,并且可部分解决Hop—and—Stay问题。