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2.
王京鸣 《外军炮兵防空兵研究》1996,9(3):44-45
美军M1系列坦克是世界著名的坦克家族之一。M1A2主战坦克代表着当今世界坦克的最先进技术。目前美军开始执行M1A2“改进计划”,旨在完成从M1A1到M1A3系统的过渡。本文介绍了M1A2“改进计划”的主要内容、未来10 ̄15年的长远规划,以及改进后的M1A3所具备的性能。 相似文献
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5.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
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<正>2月27日,由中航工业昌飞、中航工业直升机所共同研制的AC311A型直升机在中国最北的黑龙江省漠河县古莲机场圆满完成高寒试飞科目。试飞依据中国民航适航条例CCAR27部,检验AC311A型直升机各项飞行指标在高寒天气条件下的可靠性,并对AC311A型直升机在极端复杂环境下进行一系列性能测试。本次高寒试飞主要验证AC311A直升机低温起动性能,驾驶舱加温能力,以及全机低温下的适应性。评估验证、低温环境对AC311A型直升机操控品质、性能、振动等的影响,为AC311A型直升机及新研、改型产品的设计定型、鉴 相似文献
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谱分析法和正弦拟合法是ADC动态特性测试的两种常用方法。但在测试信号源信噪比较低的情况下,两种方法的测试结果都存在较大的偏差。提出了一种新的ADC动态性能测试方法,该方法能较好消除信号源对测量结果的影响,使得在普通信号源下可以测试高分辨率的ADC。仿真分析证明了这一测试方法的正确性。最后给出了采用该方法对一ADC系统的实测结果。 相似文献
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根据部队铁路输送要求和铁路路网特点,设计了基于辅助信息的双向A*路径搜索算法,采用二次读入边数据方法表示路网,利用前向关:联边存储结构存储路网,应用经验知识限制算法的搜索区域,通过使用常量系数β提高了启发函数的信息性。实验结果表明,算法的改进是有效和实用的。 相似文献
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