制式枪膛压测量方法研究

本文针对枪膛内压力变化的测量问题,提出将应变片直接粘贴在枪管外壁上测量其膛压,并根据厚壁圆筒理论,分析了该方法的可行性,同时,与压电式压力传感器进行了对比试验,结果表明,该方法简便可行,测量结果可靠。     

电视摄像技术在火炮身管窥膛检查中的应用研究

本文论述了电视窥膛仪的设计思想,并对该仪器的光学系统和信号处理系统进行了分析、计算。     

大口径地面火炮寿命剖面与任务剖面研究

通过对我军现役大口径地面火炮在寿命周期内所发生的事件、过程,状态、功能及所处环境的调查、特别是结合我军炮兵战斗条令和诸多的战术想定,通过对大量战术材料的深入研究,给出了大口径地面火炮的典型寿命剖面和任务剖面示例,为进一步准确、完整确定火炮寿命剖面和任务剖面提供了依据。     

深孔表面粗糙度检查仪研制

本文介绍在微机控制下,对特长深孔(包括盲孔)任意位置的表面粗糙度进行测量的实用测量系统.适用于Φ38以上的各种孔径系列,测孔深度可达20m.     

测量深孔直线度的一种新方法

针对深孔直线度测量的实际问题,提出了一种新方法,建立了相应的物理和数学模型,并对测量模型的函数系统误差进行了计算分析。经三坐标仪实验验证,实际应用效果较好。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

信号处理与深度学习硬件加速的一致性计算结构

在计算需求层面对多种典型信号处理算法与深度学习算法进行了分析与模块化分解,提取了两类应用共有的且适合并行硬件加速的计算模块,提出了信号处理与深度学习的一致性计算模型,并基于一致性计算模型设计了控制与计算分离的层次化处理单元与阵列化计算结构。通过对不同应用计算过程的软件定义能够实现信号处理与深度学习的一致性硬件加速计算,基于Zynq计算平台从重构效率与计算性能两个方面对一致性计算模型与计算结构进行了验证,结果表明：基于一致性计算模型的软件定义可重构计算结构,具有较高的计算性能与重构效率。     

大深度锚雷定向攻击误差分析

误差分析是计算武器射击(攻击)效果的基础,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析,并举例进行了计算     

基于垂直线列阵的深海被动目标定深误差

首先研究了在深海环境下,采用三阵元垂直线列阵水声探测系统进行被动目标定深的基本原理。然后分别从随机误差、阵元配置偏差和相干多途水声信道干扰的角度,对被动目标定深的误差源进行了理论分析,并推导了相关公式。通过仿真实验,总结出各误差源对被动目标定深精度影响的规律,为进一步开展被动目标定深研究、提高被动目标定深精度奠定了基础。     

ep散射中极小x区域的量子饱和现象

利用建立在超杨-米尔斯理论基础上的胶子量子态饱和模型及Peterson璨夸克碎裂函数,在色玻璃凝聚理论框架下研究了ep（electron proton）深度非弹性散射中的D-介子产生。计算发现：在LHeC（Large Hadron-electronCollider）能量下,小Q2区域会出现极小Bjorken-x区域的璨介子产生截面不依赖于x变化的现象。就LHeC能量下D-介子产生截面随横向动量变化的实验现象给出了理论预言,理论结果将被即将运行的LHeC实验检验。