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1
1.
一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制
总被引:1,自引:0,他引:1
闫茂德
徐德民
《火力与指挥控制》
2001,26(2):41-43
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果
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