基于中位秩的动态可靠性增长模型

给出了一种动态可靠性增长模型。首先利用统计中的中位秩法结合试验数据确定各个增长阶段的失效率 ,这一技术可以很好地解决小子样问题 ,并且由于利用了动态建模的思想 ,因而可以客观地反映系统的实际状态。其次 ,该模型继承了传统Duane模型简单、直观、易于进行参数估计的优点 ,同时又很好地处理了传统Duane模型所不适用的分阶段、多场景试验的情形 ,因而有很广阔的工程应用前景。最后通过仿真实例验证了该模型的正确性     

浅海中时谐水平电偶极子在空气中的极低频磁场

为深入分析空气中的极低频磁场,用时谐水平电偶极子等效船舶被主轴调制的水下腐蚀相关电流。根据Maxwell方程组和电磁场边界条件建立浅海条件下电偶极子在空气中的矢量磁位模型,进一步推导了磁场表达式,并利用快速汉克尔变换计算磁场的传播规律。测量了水池碳棒电极和海上钛基电极的磁场,验证了磁场的实用性和模型的有效性。     

STD-BITbus分布式测试系统

由STD总线和BITbus串行通信总线构成的分布式自动测控系统,具有实时性强、可靠性高、成本低等特点,可广泛应用于武器系统的综合测试和各类仓库的监控管理,本文介绍了STD-BITbus分布式测试系统的系统构成、软件框图和模拟实验结果。     

最大实体要求及其可逆要求的分析

本文指出了 MMR 或 RR 应用于 MMR 的功能及应用范围;分析了两种要求在使用上的区别;提出了采用两种要求的零件正确的检测方法。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

试论陈毅贯彻中共中央"向东作战,向北发展"战略方针的卓越贡献

抗日战争时期,陈毅坚定地贯彻中共中央"向东作战,向北发展"的战略方针,始终坚持开展敌后抗日游击战争,创建抗日根据地,并成功地建立起苏北抗日反韩统一战线,胜利地实现了江南新四军主力北上,开创了华中抗战新局面.     

小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

士兵的荣光——记军区某集团军高炮团修理连二级士官向南林

青春,一个多么富有朝气,充满激情、激荡灵魂的字眼。古往今来,多少人用热情在奔放青春,多少人用理想在描绘青春,多少人用行动在书写青春。逝者如斯走,多少人又在渴望留住青春,多少人又在蓦然回首青春,多少人又在不断延续青春。 同样的青春,花样的年华,精彩的人生,向南林用激情点燃了青春的烈焰,为我们这个时代树起一座青春的丰碑!当2007年春风吹拂的时候,这股青春的火苗越烧越高。越烧越焰。不可否认,他深入学习,坚定信仰、积极传播、模范实践党的创新理论,这其实就是一种爱,一种人生境界的走爱。他不愧是一个把忠心献给党和祖国,把孝心献给父母,把爱心献给社会,把诚心献给战友,把信心留给自己的人。他传承了中华民族的传统美德,体现了当代青年军人的优秀特质,激荡了火红青春的大爱人生。 他是一名普通的士兵,却把伟大理论作为自觉追求,阅读了40多本理论书籍,记下了60多万字的学习笔记; 他是一名普通青年,却把平凡生活演绎出了精彩：两次面对人生选择,5次经历挫折考验,取得了几十个荣誉证章证书,军区,集团军、师、团四级作出向他学习的决定; 他是一名普通的修理技师,卸带起团队装备修理的“四梁八柱”,掌握了6种专业的修理技能： 他是一名普通的丈艺骨干,精通6种乐器,用自己的如火激情展示了当代士兵的青春风采,参与军地演出100余场次,10余幅书法作品在军内外获奖; 他是一名普通的农家子弟,却用自己的微薄之力承担起了沉甸甸的责任,接济父母生活、供弟弟上大学,连续3年资助福利院儿童…… 他叫向南林,一位个头不高、说话爱笑的士官。这个看似普通的小伙子从巴山蜀水中走来,怀揣着驰骋疆场的梦想,在从军8裁中书写了一个青年士兵勇于开拓创新的绚丽篇章,向人们展示了士兵的荣耀。 在胡主席向全国青年发出争做“四个新一代”伟大号召的日子里,一位普通青年士兵的名字,引起了人们的广泛关注和极大兴趣。连日来,从白山黑水到松嫩平原,从军营到地方,他的感人事迹在广大官兵、社会青年．大学骄子申引起了强烈共鸣。[编者按]     

兵者风范

向南林．一个普通士兵的名字,他以雄浑的特有魅力穿越自山黑水,响彻东北大地。透过向南林先进事迹的点点滴滴．许许多多的感情碎片让我们心潮澎湃．久久不能平静．我想这些感情碎片中凝聚的就是我们时代所需要的精神和感动．[第一段]     

榜样激励我前进

向南林的先进事迹髓报后．他身上所具有的理想信念、精神品质、思想情操、人格魅力．既使我深受数励。义使我深感惭愧。同样是一个兵．同样而舯困难,向南林选择的是拼搏、足进取,而我曾经选择的是退缩。在母亲。一次又一次的敦诲下．在领导和战友们的关爱和帮助下．[第一段]