新大纲试训中政治工作思考

一、新大纲试训具有前瞻性、开拓性的特点。政治工作必须抓住根本。转变观念，牢牢把握训法改革的正确方向。作为训法改革的探索实践，新大纲试训提出了新的更高的要求。要确保训法改革沿着正确的方向健康发展，必须抓住战斗力这个根本，廓清模糊认识，真正树立起与新大纲试训相适应的观念意识。为此，要坚持把引导官兵更新观念作为政治工作的首要任务来抓。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

扭矩法拧紧工艺条件下装配质量的评定与控制

扭矩拧紧方法在现代螺纹副装配作业中占有主要地位，也是目前螺栓紧固所采用的一种主要的方法。但如何在这种工艺条件下对螺纹副的联结质量进行评定、控制，则是一个需要解决的实际问题，本文就此进行了一些探讨。     

多碱光电阴极饱和机理研究

多碱光电阴极饱和机理的研究对于提高阴极电子发射能力具有重要意义。依据光电阴极三步电子发射理论,采用蒙特卡洛法研究了多碱光电阴极的电子发射过程。研究结果与相关文献中的实验数据进行了对比分析,光子能量临近光电阴极响应阈值附近时,得到的量子效率曲线以及电子能量分布曲线与实验数据吻合良好。基于上述模型,研究了光压效应和空间电荷效应对多碱光电阴极电子发射特性的影响。结果表明,多碱光电阴极在光压效应限制下的阈值饱和激光能量密度约为8μJ/cm~2,在空间电荷效应限制下的阈值饱和激光能量密度约为2. 23μJ/cm~2。开展了266 nm激光辐照多碱光电阴极实验,经测量,多碱光电阴极的阈值饱和激光能量密度约为2μJ/cm~2,这表明空间电荷效应是限制其光电子发射能力的主要因素。     

复杂线天线的一种矩量法算法

采用矩量法来计算复杂线天线.针对复杂线天线的特点,选择合适的积分方程和基函数的形式,收敛很快;另外对端点和结点的影响也做了处理,提高了计算精确度.     

吉林省国动委组织军地新任国防动员干部集训

近日，吉林省国防动员委员会组织军地百余名新任国防动员干部集训。会议传达学习了国家和沈阳军区国防动员委员会有关会议和文件精神，集中学习了新颁发的《中华人民共和国国防动员法》；     

潜艇规避水面舰艇编队搜索的效能分析

潜艇规避水面舰艇编队搜索是潜艇作战的重要组成部分,是潜艇完成作战任务的前提和保证.在水面舰艇对潜搜索的特点和编队对潜搜索有效宽度的分析基础之上,对潜艇规避搜索效能进行了研究,提出了潜艇规避水面舰艇编队搜索的基本模型,并针对不同情况分析了潜艇规避水面舰艇编队搜索的效能.最后,针对不同情况对潜艇如何规避水面舰艇编队搜索提出了具体的规避方法,规避方法贴近潜艇部队训练实际,切实可行,对提高潜艇规避水面舰艇编队搜索的效能具有指导意义.