一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

做好新形势下边防工作的思考

做好新形势下边防工作的思考@吕文彦$吉林省边防总队!吉林长春130000     

飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理

在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。     

弹体压心位置变化对末制导炮弹弹道的影响

首先对比弹体压心位置变化对火箭增程弹道和末制导炮弹名义弹道的不同影响，重点分析弹体压心位置变化对末制导炮弹末导段弹道的影响特点，得出弹体压心位置变化对末导段弹道的捕获域和有效攻击区有着重要影响的结论。该结论对末制导炮弹的射表编拟以及新型末制导炮弹的设计都具有重要指导意义。     

基于中值排序的自适应加权均值滤波算法

分析了MTM算法的原理、优点和不足，并提出了一种改进的自适应加权均值滤波算法。该算法基于中值排序自适应地确定加权系数，完成对含噪图像的均值滤波。实验证明，算法能较好地滤除高斯噪声和脉冲噪声，且滤波效果优于传统的中值滤波和MTM滤波，是一种简单、实用的图像滤波算法。     

电子海图技术在反潜反鱼雷火控设备上的应用

针对反潜反鱼雷火控设备攻击水下来袭目标的作战特点，将电子海图技术应用其中。重点研究了基于电子海图背景的反潜反鱼雷作战态势显示以及辅助指挥决策、快速目标定位、快速目标指示等关键技术，用输入设备提取电子海图信息实现了快速目标定位及快速目标指示功能。研究表明：借助电子海图技术的应用可为反潜武器火控设备有效攻击目标起到积极地作用，对于提升反潜反鱼雷火控设备的作战能力效果明显。     

多面杀手——现代核潜艇

面对21世纪由“宙斯盾”战舰护卫的强大的航母水面战斗群，岸基作战飞机和水面舰艇都难以突破其严密的防护，进行有效的攻击。突击手的重任就理所当然地落到了核潜艇的肩上，现代核潜艇由于具备续航力大、自持力强，水下航速高、潜深大、安静以及武器携载量大的特点，因而是远程反舰巡航导弹的最佳运载平台。之所以要加装垂直发射系统，是因为垂直发射系统火力密度高．可以在瞬间把反舰导弹发射出去，形成饱和式攻击弹幕。虽然也可以从艇首鱼雷发射管发射这类导弹，但海波发射的导弹最多只有6枚左右，对配备有“宙斯盾”系统的水面舰队还不足以形成饱和式攻击．     

超声波扩频测距及其信道自适应均衡技术

在扩频通讯系统框架中,建立一种新颖的多阵元超声波测距定位系统。从测距系统的仿真结果来看,采用二进制相移键控(BPSK)直序信号数字相关解调技术和基于最小均方算法的超声波接收信道自适应均衡器,不仅可以克服本地载波(相干解调)相位偏移所带来的不利影响,而且可以抑制多径信道噪声干扰和接收信道增益、相位随机漂移对测量精度的影响,从而提高了超声波测距系统的信噪比和分辨率。此外,采用伪随机码扩频解扩方法,容易实现码分多址(只要给安装在大范围测量区域中多个传感器分配相应的伪随机码,就可以方便地辨认出各个区域传感器发出的信号),扩大超声波测距系统的测量范围。     

特殊的国旗献给“华盛顿”号航母

2001年10月11日早晨,美海军“华盛顿”号(CVN73)航母上气氛十分庄严肃穆。4名海军预备役人员完成了每年为期两周的现役训练。 这4名海军预备役人员是基南、莫尼卡、尤金和克里斯,隶属于驻纽约州加登城海军陆战队分遣队的海军卫生兵。 在这两周里,“华盛顿”号成了他们的避难所,使他们暂时远离了作为纽约全职专业医护人员所不得不而对的惨境,远离了悲伤和恐惧。     

坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。