柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究

由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据...     

基于特征分块的快速三维人脸重建

针对传统三维人脸重建算法精度低且难以满足实际应用的缺陷,提出一种基于特征分块的快速三维人脸重建算法。该算法首先利用基于平面模板的重采样法实现三维数据规范化;其次,根据人脸特征对人脸分块,根据主动形状模型算法进行面部特征定位。然后,利用基于形变模型算法与径向基函数插值相结合,实现人脸三维重建,并将该算法应用到人脸识别中。实现表明,此算法可快速实现特定正面二维人脸的三维重建,并具有较高重建精度和识别率。     

数字化部队指挥网络系统效能评价模型

以结构熵理论为基础,分析数字化部队作战指挥信息网络系统组织结构对系统内信息流的影响,从信息的角度对系统组织结构的有序度进行评价,引入信息流的时效和质量的概念,建立定量评价系统结构有序度计算的时效质量模型,结合系统数据传输业务效能的评价方法,形成作战指挥信息网络系统整体综合效能的评价模型。最后辅以实例。     

橡胶高弹形变的化学热力学研究

本文分析探讨了橡胶高弹形变过程中的一些化学热力学现象.     

压力测量膜片的形变计算

电容式压力传感器测量膜片的形变,决定了计算压力测量环节中电容值的数学模型.介绍了测量膜片形变方程的建立、推导并对压力测量膜片在不同载荷下的形变特性进行了分析和计算,克服了原有测量膜片形变规律的错误模式.     

一起消防行政处罚案件引出的思考

某消防行政处罚案件引起了"可不可以罚"和"怎么罚"的争论,针对这两个问题,对行政处罚的追究时效和《行政处罚法》的溯及力展开论述,并结合该案件进行分析,明确了处罚的方式,为消防执法实践提供了有益的指导。     

中国特色军事变革与创新政治工作观念

积极推进中国特色军事变革我军主动适应世界新军事变革发趋势的战略之举。这场变革必将包括政治工作在内的军队建设的个领域产生重大而深远的影响。治工作在这场伟大的变革中不但适应信息化战争的要求实现自身变革,而且还要担负起服务和保军事等领域变革顺利实施的重。这对政治     

提高战伤救治时效性，构建“救治前移体系”

提高战伤救治时效性已成为军队卫勤建设的重要目标。在战争形态、国内外局势和武器装备水平不断变化的形势下,需要对传统阶梯救治理论进行变革,因此,提出构建“救治前移体系”的卫勤理论。“救治前移”的要素包括时间前移、空间前移、技术前移和专家前移,取首字母缩写又称“双TS体系”：时间和地点前移满足“时”的要求;技术和专家前移达到“效”的目的。构建“救治前移体系”能够提升“体系化”的战伤时效救治能力。在运用救治前移理论时应注意避免盲目救治前移和“重技术、轻勤务”现象,同时处理好外军经验和军队实际的关系,并关注未来战争发展形态的影响。     

自然时效时间对35CrNi3Mo调质管坯变形度变化规律研究

本文阐述了35CrNi3Mo管坯经调质处理后发生变形的原因及自然时效对管坯变形度的影响规律.经研究发现,在自然时效过程中,校直后调质管坯的变形度是随着时间延长而变化的,并在一定时间内,变形度数值明显减小,并呈先快后慢的变化趋势.试验管坯为35CrNi3Mo材质,长度为4600mm,经某特定热处理工艺处理后,在3个月和6...