坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

保持理论学习经常化——深入开展学习实践科学发展观活动系列谈之一

深入开展学习实践科学发展观活动,是党的十七大作出的战略部署,是用中国特色社会主义理论体系武装全党全军的重大举措。要深入开展好学习实践科学发展观活动,必须首先搞好理论学习,努力排除各种干扰,始终保持理论学习的经常化,自觉在用科学发展观武装头脑上下真功夫、苦功夫。要在静心戒浮上下功夫。当前,正值新年度工作全面展开,传统的新春佳节临近,各种工作筹划和迎来送往活动比较多。此时,在学习中很容易出现心浮气躁,人坐不住、心静不下、学进不去的现象;容易出现自我放松要求的情况;容易出现先把眼前的工作干完了、干好了,再抓紧时间把学习补上去的心理。诚然,当前工作头绪多、任务重、时间紧,但理论     

提高文字材料质量贵有“八心”

机关工作离不开同文字材料打交道,材料质量决不仅仅是个文字功夫和表达技巧问题,而是一个人思想觉悟、智慧、阅历及接受能力、反应能力、思维能力、判断概括能力的综合反映。提高文字材料质量,最根本的是学好革命理论,切实掌握马克思主义的立场、观点、方法,这是写作的基础、灵魂和方向。同时,还必须具有积极良好的心态,科学正确的途径,坚忍不拔的意志,执着探索的精神。具体说来,当有以下“八心”。一是热心。或者说热爱,对材料写作有浓厚的兴趣。干任何事情,只有对其保持强烈的兴趣,才能具有持久不衰的动力。孔子说过:“知之者不如好之者,…     

坚持理论创新 强化服务意识

律回春晖渐，万象始更新。沐浴着党的十七大的阳光雨露，我们豪情满怀地送走了金猪献瑞的旧岁，迎来了灵鼠送福的新年。值此辞旧迎新、共贺新年之际，本刊编委会、审委会及编辑部谨向关心支持学报建设的各级领导、专家学者，向辛勤工作、不畏劳苦的全院教职工，向全国公安边消警部队及远在国外执行维和任务的广大官兵，向孜孜以求、刻苦钻研的广大学员致以诚挚的问候和美好的祝愿!衷心祝福大家在新的一年里工作顺利，事业、学业有成，阖家欢乐，万事如意!     

让春风吹进心窗

当2008年元旦到来的时候，北国大地还是朔风呼啸，千里冰封。然而，无论是村寨农家还是边疆哨所，无论城镇街道还是机关学校，在每个中国人心中，又一个生气勃勃的春天已经降临！     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

“小课”莫小视

在机关工作时，经常邀请一些专家教授到部队讲学。一次，我们请驻地讲师团一位教授来讲授科学发展观。路上，我谦恭地说：“今天有劳您了，准备这节课您一定费了不少心。”他哈哈一笑：“小伙子，这样的课我讲的多了。我经常给省市领导和大学生讲课，你们这儿只是一个小课，算不了什么。”授课时，不知是口误还是粗心，教授竞把科学发展观第一要义说成了以人为本。无独有偶，前几日，我有幸聆听了一位“权威”军事理论研究员的讲座。在讲到军队历史使命时，他竞接连两次说成“三个发挥、一个提供”，字幕上也先后出现五处明显的错字和句式错误。工作中，这样的事并不鲜见，值得我们深思。     

高技术战争中培育战斗精神的几点思考

当今世界新军事变革风起云涌，战争形态、作战理论、作战样式随之发生了深刻变化。陆、海、空、天、电一体，情报信息、舆论宣传、心理攻击和武力威慑的有效综合，决定了未来战争的非接触、快节奏、强对抗和突发性、残酷性等特点，对每个官兵的身体和心理素质提出了更高的要求，需要有过硬的战斗精神来支撑。     

邓小平教育思想概论

邓小平在总结历史与现实经验教训的基础上 ,结合我国的国情 ,逐步形成了具有中国特色的社会主义教育理论体系。邓小平系统地阐述了社会主义教育的方针、原则、战略和地位 ,为改革教育体制、发展教育事业提供了理论基础和思想指导