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1991年 | 1篇 |
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1.
为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。 相似文献
2.
不设横向加劲板箱形柱钢框架中节点有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更好地了解不设横向加劲板箱形柱钢框架中节点的实际受力状态和破坏特征,建立了该节点的ANSYS有限元模型,对钢框架梁、柱翼缘板的受力、变形等进行了有限元分析,研究了该节点的破坏现象,分析了钢梁翼缘与箱形柱翼缘板域的应力分布。最后,将3个试件的试验分析和有限元分析进行了比较,以期对此类节点的分析和研究提供参考。 相似文献
3.
针对体系仿真实验的能力不足、手段不够等问题,通过梳理仿真实验与装备论证的关系,提出应聚焦如何将型号装备融入体系作战这一实验难题,给出面向"超网络+"的装备体系作战运用仿真实验理念;从目标系统分析、作战效果分解、装备灵活组配、行动过程分析、体系评估优化等五个环节,提出解决途径及其相应实验能力;结合能力支撑关系,构建装备体系作战运用仿真实验框架,为进一步提升作战实验能力以支撑装备论证提供思路. 相似文献
4.
本文提出了一种基于多agent的分布式集成环境DIEMA的通用框架,描述了DIEMA的工作原理;提出了服务agent和请求agent的实现框架及其设计与实现。 相似文献
5.
为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对FMS加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。 相似文献
6.
7.
8.
在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论 相似文献
9.
10.
军队物资供应链是国民经济向军事实力转化的桥梁和纽带,其运作过程就如同人的能力伴随人的成长一样,在利用资源要素创造部队用户需求价值的同时,也在生产一种"势能"。文章在介绍国内外关于核心能力内涵代表性观点和评述军队物资供应链能力核心研究动态的基础上,从外在表现层、中间支撑层和内部核心层三个角度构建了军队物资供应链核心能力框架体系,并简要分析了军队物资供应链核心能力各层次之间的相互关系。 相似文献