中国国际航海博览会参观侧记

2002年7月15～8日，中国国际航海博览会存风光旖旎的青岛市山东国际会展中心举行，本届国际航海博览会由中国国际贸易促进委员会、交通部、国家海洋局、船舶工业集团公司、船舶重工集团公司等单位主办，历时4天，共有国内外384家厂商参展这是中国加入WTO后，为迎接海洋世纪的挑战，融入国际海洋造船业、运输业、军船贸易、渔业等21世纪新兴的海洋高技术产业的运行机制而举办的一次盛会，可以说是国内外世界精英汇聚岛城，新型船舶，军舰纷纷亮相展会。     

基于推广卡尔曼滤波算法的声测定位技术

本文针对声测定位的特点,提出了一种推广的卡尔曼滤波算法,通过该算法,我们可以获得弹丸的空间状态参数,进而应用Rugge-Kutta法可以反推出炮位,文中给出了估计外推误差方差的方法及计算机模拟结果。     

量测噪声模拟及其在C^3I系统仿真试验中的应用

各种雷达、声呐,以及其它量测设备对目标的量测不可避免地带有误差,即量测噪声。在舰船作战系统、指火控系统、区域C~3I系统的的情报处理和火控解算方案论证、系统仿真试验、以及模拟训练中,都要求逼真地计算多目标、多传感器的量测噪声。显然,按照常规方法产生的随机数和正态白噪声是远远不能满足需要的。本文着重论述了量测噪声的模拟机理,在对量测噪声进行分类的基础上讨论了多种行之有效的模拟方法,最后作为应用实例,在指出了所采用的周期长、性能优良的多随机数发生器的同时,较详细地阐述了区域C~3I系统仿真试验中多目标、多传感器量测噪声的模拟技术。     

多传感器量测融合算法的性能比较

归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。     

弹道数据处理融合算法的并行计算

针对参考文献[1]中提出的融合多信源信息的融合算法,讨论了其中大计算量的测元遴选问题,并给出了它的并行算法。最后详细地分析了此并行算法的高效性和可扩展性,给出了加速比的仿真结果     

牢牢掌握发展的主动权

受国际金融危机持续蔓延和世界经济明显减速的影响，船舶市场急转直下，从去年四季度开始，新船订单、船舶价格迅速下滑，各方面情况表明，国际船舶市场经历六年繁荣期后已经快速掉入下行通道，中船重工集团公司生产经营面临前所未有的压力。深刻认识当前形势的特点，科学把握面临的各种困难和有利因素，牢牢掌握发展的主动权，对于集团保持平稳较快发展至关重要。     

横行海上的美军间谍船——非法而来的“无瑕”号——法学博士、解放军国际关系学院盛红生教授谈“无瑕”号事件

3月12日，中国国防部新闻发言人在回应美国国防部声明时指出，美国军事测量船“无瑕”号未经中方许可，在中国专属经济区进行非法测量活动，违反了《联合国海洋法公约》、《中华人民共和国专属经济区和大陆架法》和《中华人民共和国涉外海洋科学研究管理规定》的相关规定。并要求美方尊重中方的合法利益和安全关切，切实采取有效措施，防止此类事件再次发生。为使读者更好地了解此次事件的性质及真相等，我们特刊发此组稿件，以正视听。     

速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析

连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少.针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响.理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度.对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验...