浅谈产品感观检验及其原始记录

作为质检部门的工序之一,对于感观检验人们似乎司空见惯,而在日常工作中对于众多产品的感观分析在整个工序中,往往被人们视为可有可无的附带检查,虽然它是一种模糊数学概念,但仍有通过人的感宫所能体会并描述后达到的检验效果。     

空间军事系统研讨厅中专家意见集成模型研究

在德尔菲调查法基础上,研究了专家评价意见的集成问题.通过构造专家意见的可靠度函数和专家意见集成的可信度,以专家一次性原始意见为基础,在保留专家意见独立性前提下利用专家意见集成的优化搜索模型,获得了专家意见集成的最佳协调方案.该模型有效避免了传统专家研讨过程中由于组织不当而造成的群体思维、趋同行为、风险转移等促使研讨结果偏离事实的现象的发生,并通过实际应用显示该模型具有良好的使用效果和广泛的适应性.     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

α-β跟踪滤波器的零极点分析法

利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.     

无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

正态总体下分布参数的Bayes序贯估计

论述正态总体分布参数的序贯估计和Bayes序贯估计问题。在Stein的双子样序贯估计的基础上 ,构造了Bayes双子样序贯估计 ,并作了剖析。此外 ,为了适应当前试验场地“试试看看 ,看看试试”的试验分析和鉴定的需要 ,给出了以序贯Bayes检验为基本出发点 ,使检验和序贯估计相联合的分析方法     

自动武器可靠性寿命分布规律研究

本文对两种具有代表性的自动武器收集其生产验收寿命试验的故障记录,经处理得出寿命子样,再用皮尔逊检验进行分布函数检验,从中发现自动武器寿命分布服从指数分布,为研究自动武器可靠性指标及其验收方法提供了理论依据。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略

为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对ＦＭＳ加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。     

测量误差平稳性检验的数据预处理研究

在航天飞行器测量中,测量噪声是不可观测的。这就需要对含有误差的测量数据进行预处理以获得测量噪声的信息。本文从理论上对广泛应用的两种模型进行了系统性的研究,为处理方法的合理性提供了理论依据,并用仿真结果进行了验证。