坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

提高素质 加强民兵连长队伍建设

民兵连长是基层民兵工作的组织者和实施者,对做好民兵工作起着举足轻重的作用。在目前形势下,有些地方民兵连长队伍建设却面临很多问题,不容乐观。我们通过调查发现,当前民兵连长队伍建设中主要存在以下问题:有的基层连队连长人选的配备没有严格按照有关要求选配;部分民兵连长年龄偏大、思想认识落后、工作能力较低,业务素质不     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。     

注重基础能力建设 强化综合作战系统——国外兵器工业发展政策走向

<正>确保兵器工业健康快速发展依然是各国发展国防工业的重点,而重中之重是基础能力和条件保障建设,以及强化"一体化"综合作战系统。近些年,以"伊拉克自由行动"和巴以冲突为代表的一系列局部战争或冲突使各国认识到,地面作战平台和武器在现代战争中依然具有决定性的作用。基于这样的认识,世界各国更加重视兵器工业的健康快速发展,出台了一系列促进该领域快速健康发展的政策、规划和具体措施,同时也启动了一系列重大兵器装备科研计划和项目。     

装备训练综合绩效评价指标体系构建研究

装备训练已经成为新军事变革的重要组成部分。文章从装备训练的基本特点入手，阐明了装备训练综合绩效评价指标体系设计的理论依据和基本原则；结合部队装备训练实际，提出了一种基于主体效应、经济效应和大众效应的评价方法，并用此方法构建装备训练综合绩效评价指标体系模型，以期为部队的装备训练评估提供借鉴。     

对陆军作战实验问题的战略思考

陆军作战实验是为了检验陆军作战理论和战法而进行的实证性研究活动。陆军作战实验是联合作战实验的重要组成部分，新形势下要高度重视陆军作战实验。陆军作战实验必须以新时期军事战略方针为指导，以我军基本作战思想为依据，以未来主要作战样式和主要作战任务为牵引，以“综合集成研讨厅理论”为基本方法。     

空间军事系统研讨厅中专家意见集成模型研究

在德尔菲调查法基础上,研究了专家评价意见的集成问题.通过构造专家意见的可靠度函数和专家意见集成的可信度,以专家一次性原始意见为基础,在保留专家意见独立性前提下利用专家意见集成的优化搜索模型,获得了专家意见集成的最佳协调方案.该模型有效避免了传统专家研讨过程中由于组织不当而造成的群体思维、趋同行为、风险转移等促使研讨结果偏离事实的现象的发生,并通过实际应用显示该模型具有良好的使用效果和广泛的适应性.