一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

日本军舰上的中国舰长

7月28日上午，翁先伟在印度尼西亚首都雅加达登上日本海上自卫队“鹿岛”号训练舰，7月29日08：00起航出港，于8月6日10：00抵达泰国首都曼谷，总航程达2800海里。在8天的外事活动过程中，翁先伟遵守外事纪律，讲究外交礼仪，认真学习观摩，展示了中国海军军官的良好素质和精神风采。     

加强联合作战的统一领导

联合登岛作战参战军兵种多,战场环境复杂,战争残酷惨烈后方保障难度大。加强党委对作战的统一领导,充分发挥党委的核心领导作用,是保证参战各方思想统一、行动一致、形成整体、合力制胜的关键所在。一、联合登岛作战政策纪律要求严,必须从建章立制入手规范党委对作战的统一领导。联合登岛作战是一项政策性纪律性很强的活动。战争的残酷性和多变性,容易使人产生暴怒、松懈专横等不良心理,这对作战统一领导提出了很高的要求。要使党委保持对作战高效、快捷、持续的统一领导,必须建立一套行之有效的符合作战需要的规章制度。(一)建立和完善战时…     

提高城市防空训练实战化水平

在未来作战中,城市作为敌空袭的重点,防空任务艰巨.提高城市防空训练实战化水平,必须着眼实战强认识,紧贴任务抓训练,破解难题求突破,切实为保障城市安全、打赢未来战争提供可靠屏障和坚强后盾.     

机载航电系统射频隐身性能多域联合评估方法

针对机载航电系统自身辐射源特性,提出一种不依赖敌方探测设备的机载航电系统射频隐身性能评估方法。分析机载航电系统设备在极化域、波形域、能量域中影响射频隐身性能的因素,构建极化域、能量域、波形域射频隐身指标,打破常规的"辐射-接收"模型的隐身性能评估方法,建立基于机载航电系统自身辐射信号工作状态和工作参数的射频隐身定量评估方法。对机载雷达系统进行仿真评估,结果表明,该评估方法能正确反映机载雷达系统的射频隐身性能。     

加强空军预备役保障队伍建设的三点看法

未来高技术局部战争将是以联合战役为主要形式,战场空间广阔,对抗激烈,协同困难,保障复杂,空军作为先期使用的拳头力量,其作战效果关系到战役全局的胜负。在广阔的空中战场,不仅需要投入大量精干的现     

俄罗斯和美国空军将于今夏举行联合反恐演习

据俄新网报道，俄罗斯远东空军和防空部队集群司令瓦西里·伊万诺夫透露，俄罗斯远东空军和美国阿拉斯加空军的飞行员，计划于今年夏天举行联合反恐演习。     

基于SVM-UPF的雷达弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下雷达弱小目标的检测与跟踪,提出了基于支持向量机和无迹粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用无迹卡尔曼滤波生成粒子滤波的重要性密度函数,提高了粒子的使用效率,在此基础上将支持向量机引入到粒子重采样步骤中,通过构建状态的后验概率密度函数来获得多样性的新粒子,有效解决了粒子贫化问题,仿真结果表明,该算法提高了目标的检测概率和跟踪精度。