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针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
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新型1064激光防护染料的合成及其近红外光谱 总被引:1,自引:0,他引:1
以间氨基苯酚为原料合成了两个3-甲基-7-二烷氨基-1,4-氧氮杂萘-2-酮化合物,并将其与方酸缩合得到了两种氧氮杂环方酸菁近红外吸收染料.初步研究了染料的近红外吸收光谱特性,结果表明:染料的最大吸收波长都在1064nm左右,且强度很大,而在可见光区无明显吸收,可望应用于该波段的激光防护. 相似文献
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研究了多硫代苯网状聚合物的合成以及不同硫含量的多硫代苯的放电性能及循环性能.结果表明提高硫含量有利于提高材料的放电容量,但充放电循环中的容量衰减也加快.硫含量为91.99%的PPS一10的首放容量i妊4756mAh/g,20次循环容量达到367mAh/g,有望用于一次和二次锂电池中作正极材料. 相似文献
5.
P2P系统中节点的动态特性对搜索性能的稳定提出了很大挑战。借鉴社会学和组织学相应原理,提出拓扑演化模型捕获节点的运动规律。节点模拟人类在社会网络中的行为,根据自身和他人的兴趣变化,随搜索过程的进行,利用自身局部信息,动态、自适应地调整网络拓扑,及时反映资源分布以及搜索内容的动态变化,维持资源合理组织。在此基础上提出的智能搜索机制ITSON(InTelligent Search based on tOpologyevolutioN),利用消息转发的智能性进行路由方向决策,从而迅速定位提供资源的节点。仿真结果说明,ITSON能自动优化网络,具有良好的搜索性能和自适应特性。 相似文献
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直接数字频率合成以其频率分辨力高,频率切换速度快,而且切换时相位保持连续等优点在频率合成中占有重要的地位。它全部采用数字技术,易于设计和集成,然而,它的输出频谱中存在较多的杂散频率分量。其根源主要是:1相位截断噪声;2幅度量化噪声;3DDS的取样合成机理;4D/A的非理想性(存在非线性和毛刺)。本文对其位截断噪声进行讨论,并对一种加随机声来改善DDS输出频谱结构的方法进行了深入的分析。 相似文献
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