蓝镜头

俄北方舰队潜艇试射RSM-54型洲际弹道导弹据新华社莫斯科2007年12月17日电,俄罗斯海军北方舰队"图拉"号核潜艇17日从巴伦支海水域试射了一枚 RSM-54型洲际弹道导弹,弹头按预定时间飞抵俄远东堪察加半岛库拉试验场。俄海军发言人德加洛对媒体说,这次发射是按战斗训练计划进行的,目的在于检验海军战略核力量的准备情况。RSM-54型导弹属第三代洲际弹道导弹,于     

2010年俄日印三国国防预算扫描

<正>香港【星岛环球网】2月报道,全球金融危机令许多国家的财政状况不断恶化,但国防预算并没有受到太大影响,如美国军费开支节节攀升。至于俄日印三国2010年的国防预算,俄军方表示,战略核威慑力量将是国防建设的重     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

我四项措施制裁美对台军售

美国1月29日公布了对台军售计划，军售项目包括60架黑鹰直升机，114枚“爱国者”-3型导弹和3套雷达系统，2艘鹗级猎雷舰、10枚RTM-84L型与2枚ATM-84L型鱼叉导弹、博胜指管系统，总额达6392亿美元．但F-16C／D与柴电潜艇并未包含在内。在之前的美国时间1月6日深夜，美国防部就已宣布，允许洛克希德·马丁公司向台湾出售“爱国者”-3（PAC-3）导弹防御系统。     

ITSON：一种基于拓扑演化的P2P智能搜索机制

P2P系统中节点的动态特性对搜索性能的稳定提出了很大挑战。借鉴社会学和组织学相应原理,提出拓扑演化模型捕获节点的运动规律。节点模拟人类在社会网络中的行为,根据自身和他人的兴趣变化,随搜索过程的进行,利用自身局部信息,动态、自适应地调整网络拓扑,及时反映资源分布以及搜索内容的动态变化,维持资源合理组织。在此基础上提出的智能搜索机制ITSON(InTelligent Search based on tOpologyevolutioN),利用消息转发的智能性进行路由方向决策,从而迅速定位提供资源的节点。仿真结果说明,ITSON能自动优化网络,具有良好的搜索性能和自适应特性。     

一种自组织神经网络及其应用

提出了一种适用于目标识别和故障诊断的自组织神经网络（ＳＮＮ）模型和一种基于模糊关联度的判别准则。ＳＮＮ学习速度快,能在不破坏原有“知识”的情况下,学习、记忆新知识,且具有对外部环境的自适应能力。新的判别准则充分考虑了网络输出矢量各分量的大小因素及其与各期望目标矢量的相关程度,使类别判决更加合理可靠。本模型被用于被动声纳目标分类,取得了较好的效果。