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徐立东 《外军炮兵防空兵研究》1998,11(4):44-46
牵引火炮的射程,通用性和机动性历来是一些互相制约的考虑重点。本文从快速反应部队的要求出发,概述了牵引火焰在这些方面以及提高精度和改善后勤供应等方面的情况。 相似文献
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针对砂弹新型填料强度不确定、装填精度低的问题,基于对新填料的化学物理特性分析,提出砂弹装填质量控制方法. 相似文献
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黑鬼的女友来信了,说希望黑鬼能给她寄一张戴上军功章手握钢枪的照片,黑鬼犯了难,整天跟一群猪们打交道,再说又没有什么突出的成绩,哪来的军功章啊?因为面相"黑不溜秋",又因其名"黑黑",于是"黑鬼"便成了驻滇某炮兵团班长周黑黑的爱称。周黑黑是云南大山深处的一个彝族农家娃,他一顿能吃掉18个包子。 相似文献
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装甲车辆自动装弹机的现状及未来 总被引:3,自引:0,他引:3
自动装弹机己在各国新一代装甲车辆上得到广泛应用。通过阐述在装甲车辆上采用自动装弹机的优点和必要性,介绍了现阶段自动装弹机的几种实现方式及其优缺点,并对自动装弹机的未来发展做出了展望。 相似文献
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针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明:该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。 相似文献
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针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。 相似文献