面向惯性装填的输弹运动研究

为实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性和降低输弹运动的峰值功率,以提高输弹一致性和减轻动力系统负荷,根据惯性装填工作原理,运用非对称式S型速度规划方法调整输弹运动状态,并基于虚拟样机仿真建立了参数化的输弹运动模型。以弹丸的卡膛参数为约束,面向惯性装填建立输弹运动优化模型,以实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性及降低输弹峰值功率。采用多岛遗传算法和修正可行方向法组合优化策略求解优化模型,优化结果表明：优化后的输弹运动可实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性,且输弹运动峰值功率降低了14.9%,验证了该方法的有效性。     

一类发烟装液弹的装填率

发烟装液弹的装填率对发烟弹的安全可靠性极其重要。如果发烟装液弹的装填率不合理,不是造成弹腔容积的浪费,就会造成弹内压力过大,易于破坏密封性能引起渗漏甚至破裂而造成危险。通过对一类发烟装液弹弹内压力分析,得出了弹内压力计算公式。在分析压力诸因素时,我们运用了固体膨胀理论;考虑了液体的压缩性。这是区别于以往压力计算的两个特点。通过发烟装液弹弹内压力曲线的分析,导出了弹腔空隙率合理选定（由此可确定合理的装填率）的计算方程,由此方程所计算的空隙率数据与国外文献值相符,并引入了“预极限温度”的概念。可以相信,所谓“预极限温度”,将是发烟装液弹设计者必须认真考虑的问题。     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。     

基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

GJB1827—93《自行小口径高射炮供输弹装置通用规范》简介

目前,国内外都非常重视提高火炮发射速度,尤其国外,已把“具有爆发射击能力”定为发展火炮的重要指标之一,并努力采用新技术研制弹药装填系统,以提高火炮威力。因此,供输弹装置装填自动化就成了提高发射速度的关键问题。GJB 1827—93《自行小口径高射炮供输弹装置通用规范》是在分析研究了国内外同类产品的有关标准,广泛收集、总结近年来我     

大口径顶置火炮输弹机动力学研究

为解决大口径顶置火炮弹药自动装填系统的关键技术问题,提出了大口径顶置火炮输弹机各工作阶段的力学模型和动力学方程,并通过输弹速度与时间的计算分析,得到了3种输弹方式的输弹速度与时间关系曲线,其结果对大口径顶置火炮供输弹系统的研究具有较大参考价值。     

弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

埋头弹火炮及其弹药技术

埋头弹(Cased Telescoped Ammunition,CTA)也称嵌入式弹药或套筒式弹药。它与常规炮弹的区别是:常规炮弹的弹体呈流线形,弹丸装在发射药筒的前端。弹丸尾部与药筒口部相连接;而埋头弹的弹体呈圆柱形(如同易拉罐形状),弹丸埋在药筒内部,其后部及周围装填发射药。埋头弹通常采用两级点火。底火被击发后,辅助发射药燃烧并将弹丸推离药筒、推入炮膛;弹     

步兵支援武器:自动榴弹发射器

自动榴弹发射器,又称为榴弹机枪或连发榴弹发射器,是一种能自动装填、实施连发射击的榴弹发射器。其基本结构和自动机工作原理类似于机枪(但口径在20毫米以上,多数为40毫米),主要包括身管、机匝、瞄准装置、击发机构、保险机构、供弹具、受弹机、自动机以及握把等。自动方     

某型履带式步兵战车输弹机故障机理研究

某型履带式步兵战车配备有新型自动装弹机,但在使用过程中发现其故障率相对较高,其中开关等元件所引起的故障占比较大。不同于以往,该型自动装弹机采用新型非接触式接近开关替代接触式开关,而接近开关主要用于传递装填关键信号并控制供输弹动作。以某型履带步兵战车输弹机为例,结合虚拟样机技术,利用MSC.Adams建立旋转输弹机的动力学模型,通过分析关键点的动力学特性和振动响应,探究接近开关造成输弹机故障的具体原因,为维修保障提供参考依据和相关支撑。     

重温古田会议对建党建军的历史性贡献

85年前召开的古田会议,诞生了堪称建党建军纲领的决议,结合特殊的国情、党情、军情,解决了如何加强党的建设的一系列重大问题,为人民军队的政治建设定了型。决议的丰富内涵和精神,不仅为历史形势和任务所需,更是中国共产党和人民军队永葆本色之根、不断增强战斗力之魂。     

论加强对社会思潮的研究与疏导

在新的历史条件下,加强社会主义意识形态建设必须注意对社会思潮的研究与引导。特别是要注意对影响社会生活比较大的意识形态终结论、新自由主义、实用主义、消费主义等思潮,要超前预测、深入研究、加强有效疏导。     

新时期我军维护军政军民团结的基本原则

在新的历史条件下继承和发扬军政一致、军民一致的光荣传统 ,实现和巩固军政军民团结 ,是江泽民反复强调的一个重要问题。江泽民创造性地将军政一致、军民一致应用于国家和军队建设的各个领域 ,形成了服从大局、协调发展 ,树立形象、走在前列 ,扶贫抢险、尽力而为 ,互让互谅、互相协商 ,区别处理、严于律己的基本原则     

警卫勤务规范化建设刍议

在社会高度融合,各行业联系日益紧密的今天,警卫工作也必须改变以行政区划为单位。各自为战的执勤模式。只有按照统一的标准、统一的做法实施勤务,才能确保万无一失。因此,警卫勤务的规范化建设刻不容缓。从依法治警,提高执勤效率,建立交发事件处置机制,增强警卫工作的科技含量等几个方面论述了警卫勤务规范化的重要性,以期引起重视,加快警卫勤务规范化建设的步伐。     

学术刊物应重视学术论文的时效性

长期以来，在学术刊物上发表的论文都比较迟缓，很少有人提到时效性的问题，似乎时效性只是新闻稿件的专利。随着电子媒体和网络的普及，学术论文刊发的时效性问题逐渐浮出水面，已经成为摆在学术刊物面前不可忽视的问题。尊重作者，选好审稿专家，运用信息化联络手段，能够提高学术论文刊发的时效性。     

按照武警现代化建设要求提高人才队伍素质

加强武警现代化建设,必须提高人才队伍素质.建设现代化武警的目标,对人才队伍素质提出了更高的要求.要采取多种教育培训方式,切实提升人才队伍建设质量;建立完善人才培养机制,确保人才素质不断增强.     

探析党对军队领导的绝对性——深刻理解十八大精神，铸牢立军之本和建军之魂

习近平主席在中央军委扩大会议上强调：党对军队绝对领导是我军的立军之本和强军之魂。这是对十八大报告关于“党对军队的绝对领导”论述的进一步深化。认真学习十八大精神,必须切实弄清党对军队领导绝对性的本质特征、科学本源和集中体现,毫不动摇地坚持党对军队的绝对领导。     

某型猎枪弹降低后坐力的研究及应用

本文通过对猎枪弹射击后坐力大产生原因及其危害的分析,在试验研究的基础上,制订了一系列预防控制措施。通过大量试验和用户试用表明,所采取的措施可行,且能较好地降低射击后坐力较大的问题。     

聚焦信息化战争条件下的动员与反动员

战争动员是通过源源不断地将战争潜力转化为战争实力来赢得战争胜利,而反动员则是不断瓦解、削弱、破坏对方战争潜力和动员能力,间接为战争胜利创造条件的一种重要作战行动。随着信息化战争时代的到来,作战双方动员和反动员之间的斗争愈演愈烈,其斗争的结果对战争胜负的影响也愈来愈大。与以往相比较,信息化战争条件下的战争动员与反动员都体现出了新的特点与发展。一、现代信息化战争条件下动员新特点1.动员内容追求精确化在以往的战争中,为了能给军队提供足量、持续和快速的战时保障,后勤动员的数量往往是不计代价、多多益善。尤其在1991…