舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

月球轨道超长波天文观测微卫星在轨数据预处理方法

围绕“嫦娥4号”月球轨道超长波天文观测微卫星展开研究，针对微纳卫星对地数传资源的限制，提出一种在轨信号预处理方法：通过10通道数字下变频链路实现原始数据的变频接收，再利用多级滤波器抽取获得低采样率基带数据，下变频本振频率可调，在对地数传资源约束下保证了不同频带数据的灵活选取。以上方法实现了一种10频点超窄带梳状滤波，仿真验证表明，采样率80 MSPS基带带宽为1 kHz的情况下，此方法可在现场可编程门阵列平台上稳定运行，能保证带内平坦度和线性相位等关键技术指标, 数据量与直接下传原始数据相比，降低了3个数量级以上。     

框架建筑结构分析的超元法

提出一种框架建筑结构简化计算的新方法。这种方法的特点是 :整体结构数值分析按其连续划分单元进行 ,而单个构件又按常规有限元计算。故为复杂的空间框架结构提供了一种自由度及工作量少、适应性强的高效实用方法。     

中国海军编队环球航行追踪报道（三）

6月25日，中国海军环球航行舰艇编队穿过爱琴海，越过达达尼尔一博斯普鲁斯海峡，跨过黑海，来到了位于克里米亚半岛南端美丽的乌克兰塞瓦斯托波尔港。在乌克兰短短3天的访问中，中国海军环球航行舰艇编队就碰到这样一些趣事。乌克兰海军总司令叶热列上将一开始，他没把中国军舰放在眼里，用他的话说：“你们中国的任何情况，我都了如指掌。”我舰艇编队指挥员丁一平司令员赴乌海军司令部会见他时，他滔滔不绝地讲述的是乌     

“基辅”号航母鏖战记（之三）：“西方”集群发现危险目标

“西方”集群的舰艇缓缓驶出科拉湾，把布满点点灯火的黑暗世界抛在身后——那里是蜿蜒的海岸线。与海岸一起被抛下的还有：尘世的喧嚣，无谓的忙碌．司令部各办公室间的奔波，神经质的激动不安，对首长长时间的迎候。而且，根据航母机电业务长杜达金肯定的说法，岸上不知从何时起就开始实行“双重标准”。真理也被定为两种：一种是官方真理，另一种适用于生活和事业。甚至那些看上仿佛是永恒的概念，比如伦理、道德，在岸上也全都移了位，失去了原有的意义。     

首批护航行动政治工作回眸——积极探索护航行动中心理防护的方法途径

2008年12月26日至2009年4月28日，我海军编队奉命首次赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务，各级党组织充分发挥政治工作的服务保证作用，大胆探索政治工作新领域、新境界，促进了护航任务的圆满完成。为总结并展示编队护航政治工作新经验，特选取相关部队围绕护航行动开展政治工作经验做法的四篇文章，以期为各部队做好多样化军事行动中的政治工作带来启示。     

基于果蝇算法优化LSTM的雷达波束扫描行为预测

在认知电子战体系下,更为智能的算法才能适应日益复杂的电磁空间。针对相控阵雷达的波束扫描行为预测问题,在正弦坐标系下将波束扫描位置数据抽象为网格数据,利用果蝇优化算法寻找最优的LSTM网络超参数,提出了一种基于果蝇算法优化LSTM的波束行为预测方法。仿真实验表明所提算法在果蝇算法调参的支撑下,相较NAR神经网络算法和普通的LSTM算法而言,预测精度和鲁棒性更强。     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程，分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能，探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

基于灰色关联分析的水下航行器效能评估

根据水下航行器的自身特点和主要任务,建立了以机动、探测、追踪、抗干扰、通信为基本特征能力的评估结构体系.运用灰色关联分析理论,以水下航行器各项能力指标的关联度为评估准则,提出了水下航行器的综合评估方法.通过实例验证了该方法的正确性、有效性,为水下航行器系统的技术优化和使用效能的提高提供了科学决策依据.     

中国海军编队环球航行追踪报道（五）

8月17日，当中国海军首次环球航行舰艇编队离开秘鲁、驶向太平洋之际，全体出访官兵与前来送行的数百名华人华侨代表挥手依依惜别。跃动的小红旗与飘飞的巨幅标语变相辉映，“热烈祝贺中国舰艇编队访秘圆满成功”、“祝中国海军舰艇编队乘风万里”……一幅幅标语、一声声祝愿，连同激动的情绪、感激的眼神让全体出访官兵心潮澎湃，同时也感到了肩头沉甸甸的责任。