放弃之中有快乐

唐人柳宗元《蝜蝂传》是脍炙人口的名篇，文章虽短，但十分精彩。文中说，蝜蝂长得十分弱小，可却是一种好负重的昆虫。爬行时只要是看到了自己的中意之物，就会将其驮在背上。尽管疲劳至极，还是不停地将东西往背上堆，终于被压倒在地，爬不起来了。出于同情，有人替蝜蝂去掉背上的重物。可只要能爬行，它仍然要背上许多东西，直到仆倒在地为止。蝜蝂还喜欢往高处爬，用尽了最大力气也不停止，乃至于最后被活活摔死。     

稳像式坦克火控系统的几个总体技术问题

从火控系统的总体角度出发,对稳像式坦克火控系统行进间射击的几个技术问题进行了分析,供火控系统总体设计时参考.     

坚持以军民融合式发展思想为指导不断提高国防动员应急专业力量建设水平

国防动员应急专业力量是指担负应急救援任务的民兵、预备役部队及人民防空、交通战备等国防动员专业保障队伍，是有效应对自然灾害、事故灾难、公共卫生事件的重要力量。近年来，各省（区、市）以应急任务为牵引，结合本地区实际，大力加强国防动员应急专业力量建设，在出色完成繁重的抢险救援任务的同时，边实践边总结，迎难而上、开拓进取、创新发展，各项建设取得了长足的进步：组织结构趋向合理、训练质量不断提高、各项保障有所改善、     

紧紧抓住军民融合式发展关键积极推进国防动员体制机制创新

国防动员建设是和平时期积蓄国力、巩固国防的战略性工程，是实现军民融合式发展的重要组织形式和桥梁。新的历史条件下，在推进军民融合式发展的实践中，中央军委胡锦涛主席一再强调，要进一步完善军民结合、     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

韩国装甲战车的国产化

韩国从70年代初起着手研制装甲战车。为了尽快研制出新型装甲战车,选择了利用国外技术的发展途径。从80年代中期起,韩国陆军装备了本国自行生产的装甲战车(包括88式主战坦克和KIFV 步兵战车及其变型车)。88式坦克的主要特点88式主战坦克曾称 K-1坦克,是美     

高速下的外压式空气轴颈轴承研究

本文基于有限元方法,针对不同的速度参数和离心率,采用一种直接的数字方法来计算多孔外压空气轴颈轴承的性能指标,并把模拟结果同参考资料上一种空气心轴轴颈轴承的计算进行了比较。     

移动卫星天线转接式径向功率分配器/合成器

本文介绍了Ｌ波段移动卫星天线阵使用的一种多路转接式径向功率分配器／合成器,设计该器件采用的是廉价的衬底和封装开关二极管,其特点是在百分之七的带宽内,其反射损耗良好,插损小。