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本文讨论了月球探测器垂直接近月面情形下,制动方案选择和轨道优化问题。 相似文献
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滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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正(上接第2期82页)采样返回和月球车——苏联探月活动的成果苏联在尝试载人登月的同时,"月球计划"在持续进行。任务之一是在月面软着陆,月球探测器自动采集月面土壤岩石样本,然后返回地球。这种自动取样探测器由上下两级组成:下级主要部件是样本采集装置,即一支带有钻头的机械臂,能够钻入月球土壤获取样本;其他部件有软着陆制动发动机、无线电装置、推进剂箱等。上级部件 相似文献
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“嫦娥”携“玉兔”顺利落月,实现了我国航天器的首次月面软着陆及月面巡视勘察。嫦娥三号探测器系统中的新技术、新设备占八成,研制团队开拓创新、攻坚克难,实现了多个“中国首创” 相似文献
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12月14日21时11分,我国嫦娥三号探测器在月球表面成功实现软着陆;15日4时55分,我国玉免号月球车与着陆器成功实现分离.并平稳驶到月球表面;15日23时许,着陆器与月球车用各自携带的相机成功实现互相拍照。 相似文献
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回:探月的飞越——九天揽月之四 总被引:1,自引:0,他引:1
到月球进行探测,去不易,回更难。在几十万公里外的太空,一个细节上的失误就可能导致有去无回,这就是探测太空的严峻挑战。不过,面对这种挑战,人类的回答是:决不停止探索的脚步! 相似文献
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自人类开展探月活动以来,无论是坠毁还是撞击,无论是硬着陆还是软着陆,无论是带车着陆还是载人登陆,至少有几十个人类探月器械落在月球表面,其中大部分至今仍留在那寂静的世界,这些都是人类深入探月的见证和丰碑。 相似文献