潜艇TMP问题透析与展望

针对潜艇指控系统目标运动要素解算(TMP)存在的主要问题,从算法理论和作战使用要求等方面进行了系统分析.探讨了潜艇目标运动要素解算的合理结构,肯定了理论模型整个TMP过程中所起的主导地位,并对未来研究所具有的潜力进行了挖掘.强调TMP过程人机交互和多条件综合控制的重要性,指出了TMP今后的研究发展方向.     

“V”字运动让纳粹犬为惊恐

第二次世界大战爆发后，西欧各国相继沦陷，不少人纷纷流亡英国。比利时人维克多’德拉维利，每天以“不列颠上校”的名义，利用电台从英国向比利时广播，号召同胞们奋起抗击德国占领军。1940年末一个晚上，他在广播时以“V”字代表胜利的口号，发动人们在德军占领区内到处书写“V”，表示对斗争胜利的坚定信念。几天之内，在比利时首都和其他城镇的墙壁上、街道上、车辆上、电线杆上，到处都能见到用多种方法书写的大大小小的“V”字，就连德军的兵营、军官住宅区里也时有可见。后来，“V”字不胫而走，很快传遍欧洲各国。亲朋好友见面，也往往伸出食指和中指，打个“V”字手势，心照不宣地预示反法西斯斗争的胜利。就连英国首相丘吉尔也喜爱打“V”字手势。许多妇女的胸针出现了“V”字式样。     

基于方位和线谱频移的TMA新算法

提出了一种基于方位和线谱频移序列的目标运动分析新算法,解决了方位序列估计器工作点漂移方法中初始方位漂移角度较难确定的问题;提出了一种新的多普勒频移匹配估计器,不需要预先提取目标线谱即可估计目标运动参数,并且有效地加快了目标运动参数解算的收敛速度.海上实验数据处理结果表明该算法较以往同类算法在收敛速度和解算精度等性能上有明显改进.     

单兵的护身“法宝”

科技突飞猛进的发展使军事通信手段日益高技术化,运动通信、暗语通信等在以往战场上曾发挥关键作用的通信手段正日渐消失,然而,手势语通信却一直被特种部队所采用,并将长期在特种部队执行任务过程中发挥不可替代的作用。     

掠飞末敏弹耦合运动动导数计算

以新型掠飞末敏弹为研究对象,提出了基于欧拉转动定理和滑移网格技术的复杂角运动模拟方法,利用著名的罗德里格斯转换矩阵插值求得弹箭在每个时间步的角速度修正值,并指定给球形滑移网格区。通过对非定常气动参数进行求解辨识,分析了不同马赫数下掠飞末敏弹滚转运动对其俯仰组合动导数和升力系数动导数的影响规律。结果表明:所提角运动模拟方法可有效消除姿态角计算的累积误差,实现对弹箭任意给定角运动的准确模拟;弹箭滚转运动对俯仰组合导数和升力系数动导数的辨识结果均存在显著影响,在进行弹箭动导数计算和稳定性分析时需充分考虑俯仰耦合效应的影响。     

清朝一次流产的袭击日本本土计划

甲午战争期间,外交官宋育仁曾提出一个奇袭日本本土的计划,如果他的奇袭计划能得到清政府的支持,中日甲午战争的结局或许会是另一个样子……宋育仁(1858年至1931年),清末著名维新思想家、活动家,时人誉之谈新政最早,治经术最深,著作等身,名满天下,其思想涉及政治、法律、经济、文化教育、出版、军事外交等诸多领域。1886年,宋育仁中进士,授翰林院庶吉士。在反思和批判洋务运动基础上,宋育仁于1891年完成《时务论》的写作,全面阐述其维新变法主张。     

捷联寻北仪抗环境干扰的研究

捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。     

舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

正在开发中的几种非常规舰船

20世纪90年代以来,各国根据本国海军的需要,在建造传统舰船的同时,也在尝试研制和建造一些性能优异的非常规舰船,如小水线面双体舰、三体护卫舰、水面效应船型护卫舰、气垫扫雷艇以及冲翼艇(地效应飞行器)等,有的已试验成功,有的正进入或即将进入实用阶段,这些新概念舰船的开发研究,无疑将有助于弥补常规舰船的某些缺陷,使未来舰船更加多姿多彩,并获得新的战术技术能力。以下是近年来一些国家正在研制的另一些非常规舰船。     

军用舰船购置费研究

文章对军用舰船购置费的研究涉及其原则、范围和方法。其中,方法包括船舶物价系数法、专家估算法、计算机辅助管理、工程法、模拟法。