以色列发展系链式无人侦察飞行器

以色列正在发展一种名为“盘悬桅杆”（HoverMast）的新型地面系链式飞行器,可用于对地面或海面进行持久侦察。“盘悬桅杆。由以色列SkySapience公司研制,是一种轻型、易于部署的无人飞行器。     

攻击机突防链型国土防空系统效能分析

封锁式防空和阻击式防空一般采用火力区相互接壤而形成链式防空,链式防空用于疆土防御.根据防空系统的任务和规模(国土防空、部队战场防空、海上舰队防空)以及入侵方式、武器性能特点的不同.基于随机理论建立了敌方采用同类武器组成链式防空体系,攻击机采用火力对抗条件下的国土突防模型.对基于随机理论的攻击机突防链型国土防空系统效能进行了一些假设和简化,建立了初步的效能模型,提供了一个分析的思路和方法.     

七二二所研发的定子清洗机处于业内领先水平

<正>近日,七二二所研制的民品项目定子清洗机顺利交付,因设备性能优越,获得用户充分的评价和肯定。该设备为新型气相类清洗机,采用一氟二氯乙烷(俗称141B)溶剂作为清洗剂,适用于清洗冰箱压缩机内部的电机定子、转子及缸盖,清洗速度快、产量高,效果好。该设备采用全密封方式,具有冷凝回收功能,溶剂重复使用率高,运行安全可靠。设备还采用行车搬移与输送链传动混合的方式,克服了国内同类型设备只采用输送链式传动,结构偏小,只能清洗小型零件的缺点,整体性能达业内领先水平。     

轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

潜伏式无人水下航行器概念设计

对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数。最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构。     

链块倒角对链式超越离合器工作效率的影响

分析了链式超越离合器的摩擦阻力放大链（FRAC──Friction－typeRests－tanceAmplifyingChain）的受力,从改善链式超越离合器工作效率角度出发,重点分析了链块倒角对放大链工作效率的影响．