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1.
对钢丝绳联轴器进行了动刚度性能实验 ,在此基础上建立了数学模型 ,并进行了参数辨识 ,指出钢丝绳联轴器具有强非线性 ,对减小轴系扭转振动具有良好的效果  相似文献   
2.
无人机编队飞行控制仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。  相似文献   
3.
针对极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的性能必须依赖于大量隐层节点的问题,提出了基于改进烟花算法(Improved Fireworks Algorithm,IFWA)的ELM分类模型。用改进的烟花算法进行迭代搜索,求得N个最优的烟花;选择ELM测试数据集的RMSE作为改进烟花算法的适应度值函数,来优化ELM每个隐层节点的输入权值和偏置,使得节点的决策水平提高,从而使ELM的决策性能显著提高;采用KDD99数据集验证表明:改进烟花算法的极限学习机(IFWAELM)能够以较少的隐层节点得到更高的测试平均正确率,提高了极限学习机的泛化性能。5种同类算法性能对比实验也表明IFWAELM是效果最优的。  相似文献   
4.
影响坦克操纵力的因素很多.本文利用正交试验法,对影响操纵力的主要因素进行试验,得出转向操纵装置组装工艺的最优方案.对制定维修工艺过程、工艺标准、要求有一定的指导意义.  相似文献   
5.
武警浙江省边防支队将培育广大官兵的阳光心态作为惠警工程的一项重要内容,组织开展了"心理服务暖警营"活动。通过每月一次的巡回服务,将心理服务惠及到全部21个基层单位的所有官兵。服务活动中,工作组为官兵举行心理健康辅导讨论,开展心理行为训练。通过讲座和行为训练,向基层官兵介绍心理健康基  相似文献   
6.
空军某雷达部队根据受训学兵心理测试预警结果,筛选出心理亚健康人员,对他们进行团体辅导。综合团体辅导通过适应能力、人格完善、缓压放松、情绪管理、自我关系、人际关系、婚恋关系、自我成长等主题进行综合心理干预,用这些措施提高学兵心理健康水平。研究表明团体辅导促进了部队日常管理,提高了学兵心理健康水平,对专业训练效率有积极影响。  相似文献   
7.
分析了链式超越离合器的摩擦阻力放大链(FRAC──Friction-typeRests-tanceAmplifyingChain)的受力,从改善链式超越离合器工作效率角度出发,重点分析了链块倒角对放大链工作效率的影响.  相似文献   
8.
本文介绍了一种采用高性能嵌入式图形处理器、高性能查找表以及超大规模可编程逻辑器件设计的图形显示控制板的基本组成和工作原理。  相似文献   
9.
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