负债一样有财可理

生活中,很多人都有负债。面对这样的局面,请不必困惑,像房贷、车贷或信用卡消费等,都属于我们家庭的合理负债。因此,我们只要学会规划和使用自己的财富——     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

学则必有所得

《三国志·吕蒙传》中引《江表传》记叙了孙权劝吕蒙读书的故事。“学则必有所得”，正是这则故事告诉我们的简单道理。它包含着“学”与“得”的正比例关系，小学小得、大学大得，多一分耕耘、多一分收获。然而时下有些领导同志与当年“吴下阿蒙”的思想差不多，他们认为学习理论、文化、     

非线性奇异摄动系统的反馈线性化

研究了一类非线性奇异摄动系统的反馈线性化问题。首先,利用积分流形的概念,建立了原系统关于小参数的N阶近似系统,然后,讨论了N阶近似系统的线性化,导出了线性化变换的计算公式,并举例说明了方法的应用。     

从资源稀缺性看国防建设与经济建设的比例关系

任何一个社会,任何一个部门,都存在着程度不同的资源稀缺性。稀缺性的存在必然会引起选择。我国可用于国家现代化建设的资源也是稀缺的,要搞好我国的现代化建设,充分发挥有限资源的使用效益,就必须研究国家资源的分配与使用问题。国家现代化建设主要包括国防建设和经济建设两大部分,它主要取决于:一,目前和将来可用于国家建设的资源数量;二,这些资源在国防建设和经济建设之间的分配比例。本文仅从资源稀缺性角度对国防建设与经济建设的资源分配比例关系作一初步的理论探讨。     

关于比例导引的讨论

比例导引是寻的制导方式中经常使用的一种导引方法,其导引方程,见诸文献的有各种形式。本文对这些不同的形式间的关系,尤其是工程实际中常用的形式（通常称之为修正比例导引）,就其形成的理论依据,进行了一些推演讨论,并给出了其各组成项的物理意义。     

一类极小能控制与广义样条函数

本文讨论由一般微分方程确定的时不变线性系统的一类极小能控制问题。首先,通过引入降阶逆向系统揭示了原系统的输入与输出是由某个积分-微分算子联系着的,并利用该算子建立了极小能控制与广义样条的联系;然后在对于输出端的一类较广泛的约束条件下,导出了其输出空间与文[1]的输出空间具有类似的构造性质,从而建立了与文[1]类似的投影公式与递推公式。     

高阶稠密矩阵的并行求逆与应用

采用基于列交换的Ｇａｕｓｓ－Ｊｏｒｄａｎ并行算法来解决空气动力学中超音速高阶面元法的稠密矩阵求逆问题,该方法采取了块循环数据分配方式,尤其对超立方体结构的并行机系统来说具有通讯优势。在４台ＳＧＩ工作站构成的２×２网格上进行的实验表明,对秩为１０００左右的矩阵可得到５７％～６４％的效率。     

状态电子密度的数值反演

提出了一种计算状态电子密度的超分辨处理方法。这种方法是在Fourier变换的基础上,引入高频滤波器函数H（ω,α）,经滤波处理后,再取Fourier逆变换,得到近似解。此方法能够较好地抑制噪声干扰,且计算复杂性较低,文中给出了算法,证明了收敛性,最后给出了计算机实验结果。     

正确把握和处理国防建设与经济建设的相互关系

江泽民同志在党的十六大报告中明确指出:“建立巩固的国防是我国现代化建设的战略任务,是维护国家安全统一和全面建设小康社会的重要保障。坚持国防建设与经济建设协调发展的方针,在经济发展的基础上推进国防和军队现代化。”这一论述,是我们在新的历史条件下正确把握和处理国防建设与经济建设相互关系的基本指导思想。