一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

某自行高炮虚拟训练系统设计及关键技术

结合自行式高炮装备的结构特点和训练需求,采用机理与外观相分离的设计思想,建立一种多节点、多任务的分布式仿真训练系统。以机理模型为设计核心,采用了客户/服务器模式的系统拓扑结构。介绍了复杂装备外观建模方法和交互技术以及基于MATLAB的机理模型构建和系统集成方法。     

脉冲等离子体推力器羽流的粒子模拟

目前微小卫星正在积极地发展中,脉冲等离子体推力器是其推进系统的一个重要发展方向,为了能够将PPT成功地运用于空间,需对其羽流进行研究.将DSMC(Direct Simulation Monte-Carlo)/PIC(Particle in Cell)流体混合算法与一维MHD放电模型相结合,一体化模拟NASA Glenn PPT羽流,对不同出口偏转角的羽流场进行模拟,并与实验结果进行了比较.计算结果显示引入出口速度的偏转角提高了模型的羽流扩散能力,羽流的扩散角是影响羽流的一个主要因素.     

基于磁通门/GPS 组合导航系统中的坐标转换算法

针对车辆导航系统中GPS定位信息和DR定位信息在电子地图中的显示问题,即84坐标和平面直角坐标到80坐标的转换问题,使用WGS84大地坐标-空间坐标-WGS80大地坐标的转换算法,实现了GPS定位信息的电子地图显示;针对平面直角坐标和80经纬度坐标的转换问题,提出了一种基于距离的平面直角坐标转换算法.通过实际跑车实验,证明了上述算法计算量小、实时性好,可以真实地反映车辆的运动轨迹.     

新型棚洞结构抗震效应研究

目前国内外对棚洞结构的动力分析还鲜见报道。该文结合实际工程。利用FLAC^3D软件对提出的新型棚洞结构在地震荷载作用下的力学响应进行了研究。通过计算得出了该棚洞结构在不同地震荷载作用下的位移云图和位移时程曲线，进而找出了结构的薄弱部位，对新型棚洞工程设计、施工和加固有一定的参考作用。     

宁夏R＆D资源清查数据分析

经国务院批准、由科技部、国家统计局牵头,七部委联合进行的全国全社会R＆D资源清查工作顺利完成。此次全社会R＆D资源清查是继1985年全国科技普查以来规模最大的科技统计调查,是一次重要的国情国力调查,获得了反映全社会科技资源状况的丰富数据资料,取得了重要成果。R＆D活动是科技创新的核心,在科技创新活动中起着关键性作用。此次全社会R＆D清查获得“九五”末期宁夏全社会全面、系统、准确的科技活动情况数据,为准确掌握宁夏R＆D活     

国防动员指挥平台建设应注意的几个问题

国防动员指挥平台是实施动员指挥的基本载体，是提高平战转换和快速动员能力、实现一体化精确动员的重要依托，必须按照功能齐全、纵贯横联、稳定顺畅、安全保密的要求加强建设。     

基于信息融合技术的防空通信系统效能评估

防空通信系统综合评判的核心计算是:实现从各指标隶属度到目标隶属度的转换。但是,现有的隶属度转换方法,不能揭示指标隶属度中"哪部分对目标分类有用,哪部分无用";结果是指标隶属度中原本对目标分类不起作用的冗余数值,也被用于计算目标隶属度。实际上,隶属度转换是一种信息融合技术,实现信息融合的关键环节是挖掘隐藏在各指标隶属度中关于目标分类的知识信息。为此,通过挖掘这种知识信息设计一种滤波器,能清除指标隶属度中对目标分类不起作用的冗余数值,在没有冗余数据干扰条件下实现隶属度转换,由此建立一种基于信息融合技术的防空通信系统效能评估的方法。     

CAD/CAM中造型技术和发展趋势

造型技术是CAD/CAM的核心技术。本文较详细地介绍了几何造型、壳体造型及特征造型的理论与算法,分析了各种造型方法及形体表示方法的优缺点,最后探讨了造型技术的发展趋势。