采用捷联惯性导航系统的战术导弹初始对准误差分离方法研究

捷联惯性导航系统的初始对准误差是战术地空导弹精度分配中的主要误差源之一 ,研究在外场条件下初始对准误差的快速分离方法对于提高导弹制导精度具有积极意义。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

基于压缩估计的单星观测定轨方法研究

分析了单星观测模式下的天基测控系统的可行性,并针对该观测模式下轨道确定中法矩阵的特点,提出了一种基于压缩估计的定轨方法,该方法对法矩阵进行变换,避免了法矩阵奇异造成的误差传递。证明了当满足一定条件时,该压缩方法的估计精度要高于传统的定轨方法。并结合单星观测的特殊性,提出了误差传递因子,设计了单星观测下的压缩估计定轨算法。最后以单星模式下的天基测控系统作为仿真背景进行了仿真试验。结果表明,该压缩估计可有效提高单星观测模式下的轨道确定精度。     

Defence R&D expenditure: The crowding-out hypothesis

The impact of defence expenditure on the economy has been widely studied through different types of models. However, the results from these studies have not reached definitive conclusions, and have left a gap in the analysis of the impact of defence R&D expenditure at the economy level. Defence R&D has specific characteristics, which lead to market failures: public good, high risk and uncertainty, national security. Also, defence R&D creates two types of externalities: negative (crowding-out), and positive (spin-off). Crowding-out is the major economic debate about defence R&D. This paper analyses the crowding-out hypothesis by applying three types of models for the UK case: supply, demand, and demand-supply models. From these three models the most reliable is chosen and applied to the individual cases of France, Germany, Japan and USA. The paper also reports the results for the pooled data of these five countries, and for four error component models. The results from estimating such models shed light on the defence R&D crowding-out hypothesis.     

束流位置探测器的一种标定方法及误差分析

加速器运行时,须通过分析处理束流位置探测器拾取的信号,监测束流相对于管道中心的位置．文中介绍了一种对四电极型束流探测器的标定方法,并对误差进行了分析．     

直线齿廓内齿轮传动设计法

研究了直线齿廓内齿轮与圆弧齿廓外齿轮的啮合传动误差;在保证误差最小的条件下,导出了代替理论齿廓的圆弧齿廓的通用计算式．实例计算表明：理论齿形与圆弧齿形的齿形误差仅为几微米,而圆弧齿轮和直线内齿轮都可以通过磨削加工使加工精度提高几级,从而可以解决硬齿面内齿轮的精度加工问题．     

飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真

研究了飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真中的一些问题,构造了遥测数据输入序列的误差补偿算法,重建相应的输入序列,使得将它们注入到相应的数字仿真模型进行仿真时,得到的输出与飞行试验中弹上计算机发送的遥测数据相符。     

集成运算放大器的误差分析与补偿方法

本文从应用角度出发,对集成运算放大器主要参数引起的运算误差,进行了深入的研究。在分析方法上采用先研究单项参数对误差的影响,然后对各单项误差进行综合,得到一般表达式。最后,给出明确的结论和补偿方法。     

坐标变换对双/多基地雷达测量误差的影响

本文讨论了坐标变换对测量误差的影响,并且定量分析了坐标变换前后的测量误差变化情况,得出了相应的结论。