| 改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法 |
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| 引用本文： | 武唯强,任子君,张通,陈凯,闫杰.改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法[J].指挥控制与仿真,2015(1):128-131. |
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| 作者姓名： | 武唯强 任子君 张通 陈凯 闫杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西 西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(90816027)；航空科学基金(20135853037)；航天技术支撑基金 |
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| 摘 要： | 四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。
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| 关 键 词： | 冗余捷联惯组 故障诊断与隔离 等价空间 小波变换 |
Improved FDI Method for a Gyro-quadruplet |
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| WU Wei-qiang,REN Zi-jun,ZHANG Tong,CHEN Kai,YAN Jie.Improved FDI Method for a Gyro-quadruplet[J].Command Control & Simulation,2015(1):128-131. |
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| Authors: | WU Wei-qiang REN Zi-jun ZHANG Tong CHEN Kai YAN Jie |
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| Institution: | WU Wei-qiang;REN Zi-jun;ZHANG Tong;CHEN Kai;YAN Jie;School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gyro-quadruplet FDI parity space wavelet transform |
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