| 具有时间约束任务的无人机航迹规划方法 |
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| 引用本文： | 王新增,慈林林,李俊山,余宁.具有时间约束任务的无人机航迹规划方法[J].火力与指挥控制,2011,36(12):8-11. |
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| 作者姓名： | 王新增 慈林林 李俊山 余宁 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安710025;解放军63880部队,河南洛阳741003
2. 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系；在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 A*算法 威胁概率 变步长 |
Route Planning for UAV with Mission of Time Restriction |
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| WANG Xin-zeng
,
CI Lin-lin
,
LI Jun-shan
,
YU Ning.Route Planning for UAV with Mission of Time Restriction[J].Fire Control & Command Control,2011,36(12):8-11. |
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| Authors: | WANG Xin-zeng CI Lin-lin LI Jun-shan YU Ning |
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