能量状态法的无人机节油轨迹优化

应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题.构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,利用Matlab对该算法进行了计算仿真.仿真结果表明,优化的节油轨迹算法效率较高,可节省飞机燃油、缩短航行时间.     

直升机要与无人机亲密无间——美国陆军玩起“混搭”

漆黑的夜空中，一架无人机悄无声息地飞过。数公里外，低空盘旋的“阿帕奇”武装直升机内，飞行员聚精会神地盯着无人机传回的画面。当发现一群武装分子正手忙脚乱地安装路边炸弹时，他立即对远处的无人机发出遥控指令。十几秒后，随着一枚“海尔法”导弹呼啸而至，目标所在地顿时化作火海。这就是美军直升机与无人机配合使用的虚拟场面。据悉，美国陆军正开发一种通过武装直升机控制无人机的实时监控技术，以便对瞬息万变的战场做出更精准的反应。     

俄罗斯加强空军航空兵武器系统中无人机的作用和地位

文章综述了俄罗斯将研制和使用能完成两种不同任务的带新型无人机的多用途航空综合体,造价和使用成本更低,以更新空军航空兵武器系统组成,更好完成未来局部战争中赋予空军的任务。     

无人机使用助力现代联合登岛(礁)作战

无人机已经广泛使用军事领域各个方面,但就其助力现代联合登岛(礁)作战,还少有研究。本文从无人机助力联合登岛(礁)作战特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行了探讨,以期对现代联合登岛(礁)作战有所借鉴和帮助。     

基于可视化HPSO的无人机装备维修任务调度

分析了目前军用无人机装备维修任务调度问题的组成及现状,构建了改进的混合粒子群算法,通过离散化粒子群简化粒子论域,加快计算速度;引入浓度监控机制,综合粒子浓度分布和适应度大小两方面信息,对进化过程进行调控;结合遗传算法,增加粒子间的交叉、变异,加快粒子群进化速度,防止陷入局部最优;并在Matlab环境下对图形展示函数进行优化,实现迭代过程动态可视。最后通过实例分析,高效计算得出最佳调度方案,实现了混合粒子群算法在装备资源调度问题的有效应用。     

有/无人机协同使用声纳浮标应召搜潜研究

有/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高反潜效能,是未来航空兵作战的重要方式。针对有/无人机反潜特性,分析了有/无人机使用声纳浮标协同应召搜潜过程和方式。以反潜机布设声纳浮标、无人机进行监听为前提,提出了无人机监听航路的代价函数,以此分析了无人机最优监听航路,计算结果表明监听方案的可行性,对有/无人机协同反潜作战具有一定的参考意义。     

无人机效能指数/费用模型初探

效能指数是衡量武器装备发展技术水平的一个重要标志,它与装备的研制与制造费用之间有着非常直接的关系。通过探讨根据效能指数来估算无人机系统研制费和购置费用的新方法,详细介绍了建模过程,并给出了计算实例。它对研究无人机系统寿命周期费用有重要意义。     

全球鹰无人机将不装武器

美国【空军杂志】网站4月14日报道．RQ-4“全球鹰”无人侦察机及美国海军的“广域海上监视”无人机是否需要装备武器的争论已经持续了多年，近期终于有了定论。昨天，诺·格公司“广域海上监视”无人机项目负责人表示，类似的无人系统将不装备武器或实施“武器化”。     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.