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| 基于进化算法的多无人机协同航路规划 | |
| 引用本文： | 李子杰,刘湘伟.基于进化算法的多无人机协同航路规划[J].火力与指挥控制,2015(2):85-89. |
| 作者姓名： | 李子杰 刘湘伟 |
| 作者单位： | 电子工程学院,合肥,230037 |
| 摘 要： | 以突防航路时域协同指数、空域协同指数、突防时长指数和受威胁指数为规划目标,以最小直线航路段长度、可飞空域、续航能力和进入任务航路方向为约束,构建了多无人机协同突防航路规划模型。结合模型特点,利用合作型协同进化遗传算法对该模型进行求解。 |
| 关 键 词： | 无人机 协同航路规划 合作型协同进化遗传算法 |
Cooperative Path Planning of Multi-UAV Based on Evolutionary Algorithm |
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| LI Zi-jie,LIU Xiang-wei.Cooperative Path Planning of Multi-UAV Based on Evolutionary Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2015(2):85-89. | |
| Authors: | LI Zi-jie LIU Xiang-wei |
| Institution: | LI Zi-jie;LIU Xiang-wei;Electronic Engineering Institute; |
| Abstract: | |
| Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle(UAV) cooperative path planning Cooperative Co-evolutionary Genetic Algorithms(CCGA) |
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