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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术
引用本文:邹向阳,陈家斌,徐建华.单神经元自适应PID的寻北转位控制技术[J].火力与指挥控制,2007,32(7):58-60.
作者姓名:邹向阳  陈家斌  徐建华
作者单位:1. 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;桂林空军学院,广西,桂林,541003
2. 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081
摘    要:研究捷联式寻北仪中的转位控制技术.采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.

关 键 词:寻北仪  转位控制  单神经元自适应PID控制  单神经元自适应  捷联式寻北仪  转位  控制技术  Single  Neuron  based  Control  Rotation  鲁棒性  抗干扰能力  响应速度  定位精度  仿真  控制方法  控制器  结构  组成  伺服系统  设计  计算机
文章编号:1002-0640(2007)07-0058-03
修稿时间:2006年1月5日

Research on Rotation Control of Northfinder based on Single Neuron Self-adaptive PID
ZOU Xiang-yang,CHEN Jia-bin,XU Jian-hua.Research on Rotation Control of Northfinder based on Single Neuron Self-adaptive PID[J].Fire Control & Command Control,2007,32(7):58-60.
Authors:ZOU Xiang-yang  CHEN Jia-bin  XU Jian-hua
Abstract:
Keywords:
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