Missile Strategy in a Post-Nuclear Age

While the arrival of nuclear weapons coincided roughly with the development of short, medium, intermediate, and eventually intercontinental missiles, the contribution of missile technology to the deterrence equation is often lost. If nuclear weapons were eliminated, even new generation missiles with conventional payloads could struggle to render effective deterrence. But some of the physical and psychological effects commonly ascribed to nuclear weapons could still be in play. And in a world without nuclear weapons, thinking about the use and control of force from the nuclear age would also deserve renewed attention.     

遥控武器站总体结构参数优化研究

为减小遥控武器站炮口扰动以提高射击精度,建立了遥控武器站部分机构参数化三维模型、有限元模型和刚柔耦合动力学模型。基于多学科集成优化软件ModelCenter进行了系统集成,以减小炮口扰动为目标,建立了遥控武器站总体结构参数优化模型。采用多目标遗传算法对总体结构参数进行了优化,优化后炮口振动状况明显改善,与位移相关的起始撼动和与速度相关的起始扰动分别较原方案降低了17.05%和19.04%。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

基于Tilcon的指控系统多任务人机交互软件设计

Tilcon是军事特别是指挥控制领域广泛使用的人机交互界面开发工具。简单介绍了Tilcon的组成和人机交互处理流程,分析了应用Tilcon处理多任务人机交互事件的不足,设计了一个基于Tilcon的指控系统多任务人机交互软件架构,并给出了具体实现方法。工程应用表明,该人机交互软件体系结构清晰,具有较好的健壮性、开放性和兼容性,可显著提高指控系统人机交互处理的实时性。     

基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

“慕课”对边防部队职业教育的启示

阐述“慕课”的内涵价值与优势特征,分析新时期边防部队职业教育的需求,提出边防部队职业教育应积极引入“慕课”教学理念,加强顶层设计,科学规划职业教育,加强制度建设,正确把握发展方向.     

VLMC控制流软件可靠性度量方法

针对现有软件可靠性模型普遍不适用于实际软件的问题,分析了软件内部模块间控制转移机理,通过分离入口模块,提取一阶控制转移概率矩阵;弱化内部模块与出口模块间差异,重构二阶以上转移概率矩阵,在改进Cheung模型的基础上建立一个更符合软件实际的可靠性度量模型。针对变阶依赖（ VLMC）控制转移导致的可靠性度量难问题,通过对导致复杂依赖的多入多出模块进行节点扩展,将VLMC控制流转化为Markov链,利用所建立的软件可靠性模型对VLMC控制流软件进行可靠性度量。研究利用演绎推理对所建立模型进行了正确性形式化证明。最后给出了方法的实例验证。     

离散变结构系统的组合控制策略研究

对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究,提出了4种组合控制策略,它们可以明显改善系统的动态性能,并给出应用例子加以验证．     

战区导弹防御(TMD)拦截器固体轨控发动机技术

叙述了固体轨控推进技术的突破———具有EXCELS(大气层内、大气层外、可控、可熄灭、质量轻、固态 )的轨、姿控系统 (DACS) ,为战区导弹防御提供了更大的机动性。试验证明这种DACS安全可靠、成本最低。     

BTT控制系统半实物仿真方案 设计及试验结果分析

BTT控制系统半实物仿真试验以BTT试验器为背景,配合BTT控制技术研究可全面验证导弹控制系统设计。给出了半实物仿真试验方案、方法及试验结果分析,试验结果表明BTT控制系统设计满足最小侧滑(近似零侧滑角)倾斜转弯的技术指标要求,半实物仿真试验方法正确。