| 基于多模态多目标进化算法的无人机三维路径规划 |
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| 引用本文： | 陈先亮,黄元君,范勤勤.基于多模态多目标进化算法的无人机三维路径规划[J].火力与指挥控制,2023(11):32-39. |
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| 作者姓名： | 陈先亮 黄元君 范勤勤 |
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| 作者单位： | 1. 上海海事大学物流研究中心;2. 嘉兴学院商学院;3. 上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
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| 基金项目： | 教育部人文社会科学研究青年项目（20YJCZH052）；;国家自然科学基金山东联合基金（U2006228）；;国家自然科学基金（61603244,71904116）；;国家社科基金（18BGL103）；;上海市科技创新行动计划（19DZ1209600,18DZ1201500）； |
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| 摘 要： | 侦察无人机的三维路径规划不仅要考虑续航能力，还要考虑安全性。针对复杂的侦察环境，通过地形建模和威胁建模来模拟侦察无人机的三维飞行环境，并以油耗和威胁作为优化目标，最后使用多模态多目标进化算法来对其进行求解。实验结果表明，对于能耗和危险程度之间的目标冲突，所提算法能够提供多种有效决策支持。另外，当能耗和危险程度相同的情况下，相比于现有研究，可以提供更多等效方案供决策者根据实际环境作出最合适的决策。
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| 关 键 词： | 无人机 三维路径规划 多模态多目标优化 多目标优化 遗传算法 进化计算 |
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