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| 无人机应用GPS自主导航算法研究 | |
| 引用本文： | 张东升,王中伟.无人机应用GPS自主导航算法研究[J].国防科技,1997,18(4):40-44. |
| 作者姓名： | 张东升 王中伟 |
| 作者单位： | 国防科技大学微型飞行器研究中心，国防科技大学微型飞行器研究中心，国防科技大学微型飞行器研究中心，国防科技大学微型飞行器研究中心 长沙 410073，长沙 410073，长沙 410073，长沙 410073 |
| 摘 要： | 本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 无人机 GPS 自主导航 |
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