| 无人机对地目标多帧融合定位与误差收敛特性分析 |
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| 引用本文： | 鲁亚飞,吴岸平,陈清阳.无人机对地目标多帧融合定位与误差收敛特性分析[J].国防科技大学学报,2021,43(2):66-73. |
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| 作者姓名： | 鲁亚飞 吴岸平 陈清阳 |
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| 作者单位： | 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073;国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073;中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所,四川绵阳 621000 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ3366)；基础加强计划技术领域基金资助项目(2019JCJQJJ210) |
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| 摘 要： | 对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约。采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标图像,基于卡尔曼滤波方法,研究无人机对地目标高精度融合定位方法,并引入蒙特卡洛法进行仿真,分析基于卡尔曼滤波法多帧融合定位的误差收敛性、大小和分布,分析观测间隔、视线俯仰角等对误差收敛性的影响,形成若干提高定位精度的建议。
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| 关 键 词： | 无人机 对地定位 卡尔曼滤波 误差收敛性 |
| 收稿时间： | 2019/8/26 0:00:00 |
Analysis of UAV multi-frame fusion location and error convergence characteristic for ground target |
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| LU Yafei,WU Anping,CHEN Qingyang.Analysis of UAV multi-frame fusion location and error convergence characteristic for ground target[J].Journal of National University of Defense Technology,2021,43(2):66-73. |
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| Authors: | LU Yafei WU Anping CHEN Qingyang |
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| Institution: | College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;Hypervelocity Aerodynamics Institute, China Aerodynamics Research and Development Center, Mianyang 621000, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicles target location Kalman filter error convergence |
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