| 线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究 |
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| 引用本文： | 王永富,黄显林,李振营,胡恒章.线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究[J].现代防御技术,2000,28(6). |
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| 作者姓名： | 王永富 黄显林 李振营 胡恒章 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科技集团501部,北京,100083
2. 哈尔滨工业大学控制工程系327信箱,黑龙,江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。
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| 关 键 词： | 未知输入观测器 比例积分观测器 未知输入 |
Design of Full Order Proportional Integral Observer of Linear Discrete System |
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| WANG Yong-fu,HUANG Xian-lin,LI Zhen-ying,HU Heng-zhang.Design of Full Order Proportional Integral Observer of Linear Discrete System[J].Modern Defence Technology,2000,28(6). |
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| Authors: | WANG Yong-fu HUANG Xian-lin LI Zhen-ying HU Heng-zhang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unknown input observer Proportional integral observer Unknown input \ |
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