| 数字式多通道无人机飞行控制器设计 |
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| 引用本文： | 李硕,李小民.数字式多通道无人机飞行控制器设计[J].军械工程学院学报,2007,19(6):67-69,75. |
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| 作者姓名： | 李硕 李小民 |
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| 作者单位： | 李硕（军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;61081部队,北京,100094）;李小民（军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60372041) |
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| 摘 要： | 介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.
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| 关 键 词： | 无人机 飞行控制 C8051F 传感器 |
| 文章编号： | 1008-2956(2007)06-0067-04 |
| 修稿时间： | 2007年8月28日 |
Hardware Design of Degital Multicenter Flight Control System for UAV |
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