坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

模糊时滞系统控制器依赖于状态时滞的H∞控制

针对一类非线性时滞系统，研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法，设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器，得到了系统存在模糊控制器的充分条件，此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性，最后通过仿真说明了控制器的有效性。     

指数型数据环境因子工程计算方法

在可靠性工程实践中,对于技术状态处于稳定期的产品,环境因子是对不同试验条件下的可靠性数据进行综合利用的重要参数。由于环境因子理论计算方法在工程应用中存在着很多问题,缺乏工程实用性,因而在可靠性工程中如何确定环境因子一直是个争议较多的问题。主要探讨了指数型数据环境因子的工程确定方法,在理论计算公式的基础上对可靠性试验数据进行了工程上的处理,由此获得的环境因子具备较强的工程实用性。     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

光顺样条函数的再生核表示与计算

光顺样条是散乱数据拟合的理想函数,是噪声数据最优平滑的重要工具。因此,光顺样条的数学表示和计算的研究具有重要的意义。本文在一般的线性微分算子和线性泛函的情况下讨论光顺样条函数的构造和计算,通过构造一个适当的再生核Hilbert空间,使得所讨论的微分算子光顺样条成为该空间中的最小范数问题,再利用投影理论建立了光顺样条函数的再生核表示方法,并得到了插值偏差表达式。作为特例,还给出了奇次多项式光顺样条函数新的简洁的计算方法。     

窥视萨达姆

读者来信要求，要了解伊拉克总统萨达姆的近期情况，现转登沙特阿拉伯《杂志》周刊文章。以飧读者。     

“窒息弹”是怎么回事

“窒息弹”，并不是一种技术含量非常高的新式武器，但却始终披着种神秘的外衣。今年上半年，英军在阿富汗对塔利班武装人员发射窒息弹是它的最近一次现身。自上世纪六七十年代诞生以来，窒息弹已经在越南战争、20世纪80年代阿富汗战争、海湾战争和第二次车臣战争中使用过，但由于杀伤力巨大，杀伤效果“太残忍”，受到《日内瓦公约》明文禁止。那么，“窒息弹”到底是怎样的一种武器呢？要想回答这一问题，还得先从“燃料空气炸药”谈起。     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。