| 激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析 |
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| 引用本文： | 佟玲,吴利平,金嘉琦,孙凤,张晓友.激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析[J].国防科技大学学报,2018,40(3):120-126. |
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| 作者姓名： | 佟玲 吴利平 金嘉琦 孙凤 张晓友 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学机械工程学院;日本工业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51105257，51310105025） |
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| 摘 要： | 为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。
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| 关 键 词： | 电磁驱动 鲁棒控制 比例、积分、微分控制 对比实验 差动控制 |
| 收稿时间： | 2017/4/25 0:00:00 |
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