全文获取类型
收费全文 | 2077篇 |
免费 | 301篇 |
国内免费 | 208篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 97篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 139篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 158篇 |
2011年 | 134篇 |
2010年 | 132篇 |
2009年 | 134篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 152篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 128篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2586条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
3.
一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。 相似文献
4.
5.
光顺样条是散乱数据拟合的理想函数,是噪声数据最优平滑的重要工具。因此,光顺样条的数学表示和计算的研究具有重要的意义。本文在一般的线性微分算子和线性泛函的情况下讨论光顺样条函数的构造和计算,通过构造一个适当的再生核Hilbert空间,使得所讨论的微分算子光顺样条成为该空间中的最小范数问题,再利用投影理论建立了光顺样条函数的再生核表示方法,并得到了插值偏差表达式。作为特例,还给出了奇次多项式光顺样条函数新的简洁的计算方法。 相似文献
6.
7.
在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题,依据国家有关规范要求,提出了设计中应该注意的事项。 相似文献
8.
9.
可信性是系统仿真的关键要素.基于BOM的HIA仿真系统可以从仿真模型层次上提高系统的重用性和互操作性.为了确保该类仿真系统的可信性,在建模与仿真全生命周期中开展VV&A研究,十分必要.介绍了基于BOM的HLA仿真系统的FEDEP模型,并简要提出其VV&A过程,重点对用户模型、仿真模型组件及联邦成员的V&V展开研究,最后将这些研究应用于×××反舰导弹突防联邦仿真中.结果表明:提出的VV&A过程切实可行,保障了系统的可信性. 相似文献
10.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献