无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下，飞机姿态角存在静差，并产生振荡这一现象，提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想，并以纵向俯仰角为例，根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律，利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析，为某型无人机加入角速度陀螺，提供了理论依据。