|
|||||
|
|
| 基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用 | |
| 引用本文： | 盛三元,王建华.基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用[J].指挥控制与仿真,2002(2). |
| 作者姓名： | 盛三元 王建华 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力. |
| 关 键 词： | 联合卡尔曼滤波 信息融合 舰船组合导航系统 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |