姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型

无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.     

舰炮一维弹道修正弹射击误差分离和校正研究

由于工作原理不同,传统无控弹射击校正方法不适用于一维弹道修正弹。分析了舰炮使用一维弹道修正弹射击误差构成和射击观测特点,提出一维弹道修正弹射击校正新方法,首先通过修正机构不工作,利用观测弹着点相对预测弹着点偏差平均值校正火控设备预测弹着点误差;然后利用修正弹正常工作时观测弹着点相对目标（或提前点）偏差平均值校正修正机构误差。假设各误差值,通过解弹道方程仿真计算表明,按新方法射击校正能够显著提高射击精度。     

舰炮对岸活动阻拦火力分配

为了提高舰炮对岸阻拦射击的火力运用效能,设计了一种基于火力打击累积时间函数的火力分配优化算法.该算法以火力打击的累积时间最大化作为目标函数,通过数学建模,得到了转移射击地段时机、射击地段数以及射击地段中心间隔的优化数学模型.经过典型目标仿真分析,与经验数据相比,该火力分配算法能够快速、准确地确定各个活动阻拦火力分配要素.     

驱护舰编队作战运用研究架构体系设计

随着引进及国产新型驱护舰的列装,新型驱护舰编队的作战使用问题成为部队研究的热点。本文从方法论的角度提出了驱护舰编队作战运用研究中确立合理的架构体系应遵循的原则,建立了编队作战运用研究的基本架构,对编队作战运用研究的方法进行了探讨。对部队、院校深化编队作战运用研究具有一定的参考价值。     

新型舰炮使用测速雷达后观测距离偏差射击校正方法

针对测速雷达精确校正初速后的观测距离偏差校正方法进行研究,建立不同校正方法校正量计算模型,对比分析不同校正方法校正精度,得出了使用测速雷达精确校正初速后观测距离偏差应采用折合空气密度校正精度高的结论,为中大口径舰炮部队作战与训练和装备的研制改进提供依据。     

舰炮利用导航系统求取对岸射击诸元

根据舰炮对岸攻击的特点,结合21世纪舰炮武器系统及作战使用方法的发展趋势,对未来海战中应用舰载导航定位系统求取对岸射击诸元计算模型进行了初步的探讨,仅供有关研究和决策部门参考.     

舰炮弹道估计的卡尔曼滤波算法

针对舰炮弹道观测校正中的弹道最佳估计问题,提出了转换卡尔曼滤波算法,在三维空间里对观测弹丸飞行轨迹进行滤波,估计最佳弹道。给出了具体的算法并用某型海军舰炮进行了仿真,取得了较好效果。     

武器系统综合效能模糊识别模型

武器系统的综合性能评价是一个半结构型多目标决策问题,引入指标相对隶属度概念,提出了一种新的指标权重确定方法,并综合模糊优选、模糊识别等理论建立了武器系统的多级模糊识别模型。示例对三型反舰导弹武器系统效能进行模糊识别,得到其性能相对客观的评估。     

观炮间隔修正的数学模型

建立了观炮间隔修正的数学模型,使用本模型可以消除目前舰炮指挥仪公式系中未考虑舰艇摇摆对观炮间隔修正产生的射击误差。     

使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪

本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪。在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术。本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统,并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性。