| 基于MEMS器件的弹载组合导航技术 |
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| 引用本文： | 刘剑威,徐国亮,王海川.基于MEMS器件的弹载组合导航技术[J].指挥控制与仿真,2015(3):20-24. |
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| 作者姓名： | 刘剑威 徐国亮 王海川 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所 |
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| 摘 要： | 卫星/微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星/微惯导组合导航体系架构的基础上,分析了弹载导航的关键技术以及各关键技术的解决方案;采用适应高过载环境的微惯性元件及电路模块的缓冲保护措施,提高组合导航系统的抗高过载性能;提出卫星辅助MEMS测量信息的姿态角估计技术解决了空中对准问题,采用基于加性四元数的差量卡尔曼滤波技术,实现了卫星定位与微惯导的高精度组合。试验结果表明,该技术可有效解决制导弹药的导航问题。
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| 关 键 词： | MEMS 组合导航 空中对准 加性四元数 |
Research on Technology of Integrated Navigation System Based on MEMS Devices for Shells |
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| LIU Jian-wei;XU Guo-liang;WANG Hai-chuan.Research on Technology of Integrated Navigation System Based on MEMS Devices for Shells[J].Command Control & Simulation,2015(3):20-24. |
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| Authors: | LIU Jian-wei;XU Guo-liang;WANG Hai-chuan |
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| Institution: | LIU Jian-wei;XU Guo-liang;WANG Hai-chuan;Jiangsu Automation Research Institute; |
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