| 基于Matlab/Simulink的无人机自主着陆过程仿真 |
| |
| 引用本文： | 陈晓飞,董彦非.基于Matlab/Simulink的无人机自主着陆过程仿真[J].火力与指挥控制,2014(11). |
| |
| 作者姓名： | 陈晓飞 董彦非 |
| |
| 作者单位： | 南昌航空大学飞行器工程学院,南昌,330063 |
| |
| 基金项目： | 航空科学基金(2011ZA56001)；江西省研究生创新专项基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性,以提高无人机自主着陆的安全性和精确性,需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想,根据无人机非线性动力学和运动学方程,在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析,该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性,为更深入地无人机仿真研究打下基础。
|
| 关 键 词： | 无人机 Matlab/Simulink 自主着陆 仿真 |
UAV Autonomous Landing Simulation Based on Matlab/Simulink |
| |
| CHEN Xiao-fei,DONG Yan-fei.UAV Autonomous Landing Simulation Based on Matlab/Simulink[J].Fire Control & Command Control,2014(11). |
| |
| Authors: | CHEN Xiao-fei DONG Yan-fei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | UAV matlab/simulink autonomous landing simulation |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
