基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.     

Communication: Wrap‐up on the cost of the gulf war

This paper discusses how crises and war may “disrupt” company activities, and how companies adapt to these disruptions. Croatia is used as a case study. The original hypothesis was that war led to breaks in physical flows: in other words, that companies experienced difficulties in importing and obtaining supplies of goods. Instead, it appears that loss of customers and severely worsened conditions of payment were the principal problems for Croatian companies. Although it does not fall within the scope of this investigation, it is interesting to note that the Croatian government has not imposed any direct rationing on the industrial sector, but rather via the banking system.     

群体性事件网络舆情传播规律与对策研究

随着互联网的不断普及,现实世界发生的群体性事件往往迅速在虚拟的网络世界引起强烈反响,一旦处理不当将会引发甚至恶化群体性事件。通过分析群体性事件与网络舆情之间的关系,研究群体性事件网络舆情形成机制与传格规律．并在此基础上提出应对群体性事件网络舆情的对策。     

坦克稳定器的自抗扰控制算法

为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。     

论公安机关处置群体性事件的制度完善

目前,我国公安机关在处置群体性事件过程中,在警察权定位及适用权限判断上存在着警察权适用程序失准、绩效不足、角色失当、制度不完善等困境。应从明确公安机关的处置原则、角色定位、建立权力规制和权利救济制度、构建公安机关分级应对策略等方面加以完善。     

基于输入特性分析的光电跟踪内模控制设计

内模控制是一种基于对象教学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器.并分析了IMC跟踪控制器的零稳念偏差及抗干扰性能.从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好.特别是在针对目标突然机动的情况下.IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差.根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 tarad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略.