| 自适应交互多模型火控跟踪算法 |
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| 引用本文： | 聂晓华.自适应交互多模型火控跟踪算法[J].火力与指挥控制,2007,32(1):77-80. |
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| 作者姓名： | 聂晓华 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
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| 摘 要： | 以舰载近程防空火控系统的跟踪预测为背景,提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法,模型集合取为"当前"统计模型和匀速直线模型.该算法采用后验估计的方法在线辩识及自适应调整上述两个模型的噪声方差,并且采用加权系数限定准则,实现机动目标运动模式与模型集合的自适应.仿真计算证明了该模型算法的有效性.
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| 关 键 词： | "当前"统计模型 自适应 IMM算法 自适应 交互多模型 防空火控系统 跟踪算法 Fire Control Algorithm Tracking 有效性 模型算法 仿真计算 运动模式 机动目标 准则 加权系数 噪声方差 调整 在线辩识 方法 后验估计 直线模型 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)01-0077-04 |
| 修稿时间： | 2005年1月7日 |
Adaptive Interactive Multi-model Tracking Algorithm for Fire Control |
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| NIE Xiao-hua.Adaptive Interactive Multi-model Tracking Algorithm for Fire Control[J].Fire Control & Command Control,2007,32(1):77-80. |
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| Authors: | NIE Xiao-hua |
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| Abstract: | Taking the short rang ship-base anticraft fire control system as a background,the author put forward a adaptive interactive multi-model tracking algorithm,the "current" statistical model and even speed linear motion model are taken as a set of models.This algorithm adopts the posterior estimation for on-line identification and adoptively adjusts the noise variance of above-mentioned two models,and uses the limiting weighting coefficiens for realise an adaptation of maneuverable target's motion mode with model set.The simulation results proved that this model algorithm is efficient. |
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| Keywords: | current statistical model adaptive IMM algorithm |
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