| 基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真 |
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| 引用本文： | 成晓东,周德云.基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真[J].火力与指挥控制,2013,38(4). |
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| 作者姓名： | 成晓东 周德云 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710129 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，西北工业大学基础研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础.
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| 关 键 词： | IFFC系统 无人机 火飞耦合器 TCP/IP协议 PID控制 |
IFFC System Simulation of UAV Based on TCP/IP Network |
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| CHENG Xiao-dong
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ZHOU De-yun.IFFC System Simulation of UAV Based on TCP/IP Network[J].Fire Control & Command Control,2013,38(4). |
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| Authors: | CHENG Xiao-dong ZHOU De-yun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IFFC system UAV fire/flight coupler TCP/IP PID controller |
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